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  • インストールするソフトウエア

サマーサイエンスキャンプ

• サマーサイエンスキャンプWebページ

サイエンスキャンプは、文部科学省の科学技術関係人材総合プランの施策「サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト」の一環として、最先端の研究施設・実験装置等を有する大学・公的研究機関・民間企業の研究所が、夏休み・冬休み・春休みの３日間高校生を受け入れて、ライフサイエンス、情報通信、環境、ナノテクノロジー・材料、エネルギー、製造技術、（宇宙・海洋等の）フロンティア、地球科学などの科学技術分野において、直接指導を行う実験や実習を主体とした、科学技術体験合宿プログラムです。

日時・参加人数

• 日時: 2009年8月19日-21日
• 場所: 産総研 本部・交流会室1
• 参加者:5名

資料

• 1日目・講義資料「RTで自分のアイディアを実現しよう」
• 2日目・講義資料「ロボットはどのように動いているのか」

参加者全体発表資料

• 全体発表資料「RTで自分のアイディアを実現しよう」

写真・発表資料

関係者のみアクセス可能です。

• 1日目写真
  • ZIPファイル(65MB)
• 2日目写真(レゴ製作)
  • ZIPファイル(323MB)
• 2日目写真(懇親会)
  • ZIPファイル(48MB)
• 3日目写真(発表準備)
  • ZIPファイル(88MB)
• 3日目写真(全体発表)
  • ZIPファイル(451MB)
• 3日目写真(閉講式)
  • ZIPファイル(89MB)
• 発表資料(199MB)

プログラム

インストールするソフトウエア

• プログラミング言語Pythonのインタプリタ(msiを実行してインストール)
  • Python2.5
• RTミドルウエアに必要なライブラリ(msiを実行してインストール)
  • omniORBpy
• RTミドルウエアのPython版(msiを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-Python
• PythonからBluetoothを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyBlues
• PythonからLEGO Mindstorm NXTを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • nxtpython
• USB汎用ドライバ、NXTをUSB経由で使うために必要(exeを実行してインストール)
  • libusb
• PythonからUSBを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyusb
• RtcLink、RTミドルウエアを使うためのツール(zipを展開して出てきたフォルダのeclipse.exeを実行して起動)
  • eclipse
• OpenRTM-aistのUSBCameraコンポーネントに必要なライブラリ(sourceforge.netのサイトに飛ぶのでDownloadボタンを押してインストール)
  • OpenCV
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(msiを実行してインストール)
  • omniORB
• RTミドルウエアのC++版(msiを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-C++
• OpenCVサンプルRTコンポーネント(msiを実行してインストール)
  • OpenCVサンプルRTC
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(Microsoftのサイトに飛ぶのでダウンロードボタンを押してインストール)
  • VC2008DLL

• 講習会用サンプル(USBドライバも入っています。)
  • 講習会用サンプル
  • NXTをUSBで接続したら、デバイスドライバのインストールウィザードが表示されるので、「接続しない」を選んで「特定の場所からインストールするを選び」フォルダの参照ボタンを押してUSBDriverフォルダを選択して「次へ」を押すとインストールできます。