OpenRTM-aist MLの皆様
立命館大学の八幡と申します。

安藤様にエラー解決方法をお教えいただいたので、
エラー内容と解決方法をMLに投げさせて頂きます。

・以下エラー発生までの流れ
OpenRTM-aist 0.4.2が利用したいため、
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/93
のページよりOpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gzを
DLしました。

$ ./configure -prefix=/usr/
$ make
$ error: 'LONG_MAX' was not declared

./rtm/Properties.hに
#include <limits.h>を追加

$ error: '_cont'

./rtm/ExtTrigExecutionContext.h と ./rtm/PublishNew.hに
#iclude <ace/Condition_T.h>を追加

$ fatal error: ace/OS.h

./rtm/ManagerConfig.cpp
#include <ace/OS.h>をコメントアウト

$ error: srtcmp

./rtm/ConfigAdmin.cpp
#include <string.h>を追加

これにより、0.4.2のmakeができました。

上記のエラーは新しいACEを利用したことによる
エラーだということです。

ビルド環境

OS：Ubuntu 11.10
OpenRTM-aist：0.4.2 C++版

よろしくお願いいたします。

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┃　立命館大学　情報理工学研究科　情報理工学専攻
┃　博士前期課程 計算機科学コース　ユビキタス環境研究室
┃　名前 :八幡 尚文
┃　メール:hatch@ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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┃ Ritsumeikan University, Information Science and Engineering
┃ Master's Program, Computer Systems Course
┃ Ubiquitous Computing and Networking laboratory
┃ NAME:Naofumi Yawata
┃ MAIL:hatch@ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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