• 日時: 2012年7月13日(金), 10:30-12:30
• 内容: RTミドルウエアインストールワークショップ3

講演資料

• 講演資料・RTミドルウェアインストールワークショップ

詳細

対象者

RTミドルウェア(OpenRTM-aist)を利用したことがない方

内容

RTミドルウェア(OpenRTM-aist)のインストールや、動作確認の方法、標準でインストールされるコンポーネントを用いた実習などを行います。併せて、コンポーネントを動作させるために使用するツールRTSystemEditorのご紹介を行います。

• RTミドルウェアおよびOpenRTM-aistの概要紹介
• RTミドルウェア(OpenRTM-aist)のインストール(実習)
• RTコンポーネントの動作確認方法(実習)
• RTSystemEditorの紹介
• サンプルコンポーネントを用いた動作確認(実習)
• 公開済みコンポーネントの紹介、利用方法の紹介

講習会に参加される方へ

講習会は実習形式で行います。参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

用意するもの

実習には以下の準備が必要です。

• ノートPC
  • OS: Windowsを推奨します。
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
• USBカメラ (お持ちでない方には貸し出しも行います)
• LANケーブル

ソフトウエアのダウンロード・インストール

以下のソフトウェアをあらかじめダウンロードしておいてください。(インストールにつきましては、講習会中で行わせて頂きます。)

RTSystemEditorを使用するためには、Javaの実行環境が必要となります。必要に応じてJava6以上の環境をインストールしておいてください。