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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
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Robot Operating System
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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本网页是关于日本产业技术综合研究所研究\开发的机器人技术中间件(RT-Middleware):OpenRTM-aist 的介绍。
现在最新的发布版本是1.0.0-RELEASE
鼠标右击上面的按钮就可以下载Windows版本的安装软件，里面包含必要的程序执行需要的程序库和软件，并包含很多能够执行的组件，此软件安装非常简单。(其中，USBCameraMonitor/USBCameraAcquire的组件需要OpenCV1.0。)软件下载后，在本网站中的有安装帮助文档：10分钟能使用OpenRTM-aist！。10分以内，软件能够按装，运行。在Windows Vista/7上不能用非管理员权限来运行RTSystemEditor的问题已经解决。开发时候omniidl不正常的问题已经解决。最新版本是OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(or8)_100212.msi。
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