はじめまして。UDトラックスの鈴川と申します。
先ほどのメールで、返信内容が含まれていました。
不適切な内容申し訳ありませんでした。
 
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー現在、CUDA(GPGPU)をRTCに組み込めないか色々試していましたが、うまく組み込めたのでご報告します。 このCUDAをコンポーネントに組み合わせることで、数値計算や画像処理などの計算部分をグラフィックカードに任せて高速化を図れるのではないかと考えています。 今、効果がありそうな所として、OpenCVを(2.3からCUDAに対応した)使った際の高速化やOpenHRP(シュミレーター)の衝突計算の高速化を考えています。 詳しい使い方や考えうる問題点をまとめたいと考えていますので、少々お待ちください。 また、GPGPUを使いなれている方や興味のある方がいらっしゃいましたら質問の程よろしくお願いします。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー UDトラックス株式会社鈴川裕一