安藤様

お世話になっております。
エスキューブドの佐藤です。

Java版のスケルトン作成について質問がございます。
[openrtm-users 00337]におきまして横山様がご質問されていますが、現在の
OpenRTM-aist 0.4.1を使用した場合、RtcTemplateではJavaのスケルトンを出力
できないようです。また、CUIのrtc-templateからでは

No such backend: java

とエラーが出てしまいます。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTE382B3E383B3E3839DE383BCE3838DE383B3E38388E4BD9CE6889028JavaE7898829.html
上記チュートリアルを拝見しますと、Javaのソースを出力できるようなのです
が、実際にはどのようになっていますでしょうか？

ご回答いただければ幸いです。