本モジュールは、ロボットのモデル、作業対象物のモデルから運動学を解き、 現在受けている外力から拘束面を推定し、拘束力を一定にしつつ指定された 目標位置にもっとも近くなる目標角度偏差を出力するモジュールです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
手先拘束下でのマニピュレーション知能モジュール
概要
本モジュールは、ロボットのモデル、作業対象物のモデルから運動学を解き、
現在受けている外力から拘束面を推定し、拘束力を一定にしつつ指定された
目標位置にもっとも近くなる目標角度偏差を出力するモジュールです。
注意事項
下記ツールを使用しています。●OpenHRP3 Ver.3.1.0
●Ruby 1.8.7 http://ruby-lang.org/ja/
●log4cxx http://logging.apache.org/log4cxx/
ライセンス
EPLライセンスを適用いたします。連絡先
東北大学大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻konno@space.mech.tohoku.ac.jp
〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
Tel: 022-795-6972, Fax: 022-795-6971
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