NXTを自由に動かすコンポーネントを作ってみる.

NXTを自由に動かすコンポーネントを作ってみる

これで、NXTをRTコンポーネント化することができました。 次は、NXT RTCを自分独自のロジックで動かすためのコンポーネントを作ってみましょう。 上記のように、Pythonで作っても、もちろんC++やJavaで作っても構いません。 どういった言語で作ったコンポーネントとも、このNXT RTCは接続することができます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会