NXT RTCの実装.

NXT RTCの実装

では、上で実装したNXTBrickクラスを組み込むためのRTCを作成します。 作成するRTCの仕様は以下のとおりです。

  • InPort
    • モータ速度 (TimedFloatSeq)
  • Outport
    • モータ位置 (TimedFloatSeq)
    • センサデータ (TimedFloatSeq)

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会