ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
Ubuntu Linux의 새로운 버전 Ubuntu 11.04 (Natty Narwhal)가 2011년 4月 28日에 릴리즈되었습니다. 이것에 대응한 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE (C++)의 패키지를 릴리즈하였습니다.
인스톨 스크립트:pkg_install100_ubuntu.sh를 이용해서 인스톨하는 것이 간단합니다. 인스톨 방법에 대해서는 Ubuntu/Debian에서의 인스톨를 참고해 주십시오.
또, http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/natty/ 이하에서 직접 deb패키지를 다운로드할 수도 있습니다.