• 開催案内: ROBOMEC2011講習会(2011年5月26日)
• 資料
• 講習会に参加される方へ
  • 用意するもの
  • ソフトウエアのインストール
  • Windowsで必要なソフトウエア
  • Linuxで必要なソフトウエア
• 講習会の様子

開催案内: ROBOMEC2011講習会(2011年5月26日)

• 日時: 平成23年5月26日(木), 10:00～17:00
• 場所: 岡山コンベンションセンター　4F 405会議室
  • アクセス: 交通アクセス
  • 詳細はROBOMEC2011 Webページをご覧ください。
• 聴講料: 無料 (本講習会のみの参加の場合ROBOMEC2011への参加登録は不要です)
• 定員: 30名程度を予定しております。
• 参加人数: 午前の部:46名, 午後の部（実習形式）:36名

• プログラム:
  

資料

• 第1部：OpenRTM-aist-1.0.0の新機能と今後の展望について(PDF)
• 第4部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法(PDF)
• 第4部：第4部で使用するファイル(RTC.xml)
• 第5部:コンポーネント開発実習(OpenCVサンプル)

講習会に参加される方へ

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

用意するもの

第3部の実習には以下の準備が必要です。

• ノートPC
• USBカメラ
• Windowsでも、Linuxでも構いませんが、USBカメラがOpenCVからつかえることが前提です。
• あらかじめLANにつながるように設定しておいてください。
• LANケーブル

ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

• OpenRTM-aist-1.1.0-RC1
  • C++版
• Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder
• 開発環境および、パッケージング
  • C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2005,2010は本講習会ではサポート外です。)
  • Doxygen

Windowsで必要なソフトウエア

• C++版で必要なもの
  • Visual C++ Express
  • OpenRTM-aist-1.1.0-RC1(C++版), Win32 VC2008
    (MD5:8b4ab5ae67cae3379f251863496b3afd)
  • OpenCVコンポーネント群

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.1.0-RC1)+RTCB(1.1.0-RC1)Windows用全部入り
    (MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f)

• doxygen-1.7.3-setup.exe

Linuxで必要なソフトウエア

講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。

• OpenRTM-aist-1.1.0-RC1(C++版), Linux
  (MD5:20badce233a0e948f6ae21960f5e8c8d)

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.1.0-RC1)+RTCB(1.1.0-RC1)Linux用全部入り
    (MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2)

基本的に、ダウンロードページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。 また、これ等に加えてOpenCV2.0をインストールしてください。

講習会の様子