×OpenRTM-aist-1.1.0-RC2

Eclipseの起動方法

Windows系システムの場合

 Eclipseのインストールフォルダからeclipse.exeをさがし、そのアイコンをダブルクリックします。

UNIX系システムの場合

 以下は、一例としてログインシェルがbashである場合を想定して説明しています。
  • 環境変数RTM_JAVA_ROOTが/etc/profileに設定されている場合
     ファイルブラウザでeclipseのアイコンをダブルクリックして起動できます。また、次に説明するようにコマンドラインからも起動できます。
  • 環境変数RTM_JAVA_ROOTが.bashrcに設定されている場合
     ダブルクリックでの起動は避けてください。 必ず、ターミナルを起動してコマンドラインからEclipseを起動してください。たとえば、Eclipseが/usr/Eclipseに展開されているとした場合は次のようなコマンドでEclipseを起動できます。
     $ /usr/Eclipse/eclipse
    note: ダブルクリックでの起動を避ける理由
    : RTCBuilderで生成したRTCのコードをEclipseでAntビルドするときに、環境変数RTM_JAVA_ROOTが使用されます。ダブルクリックでEclipseを起動すると、設定ファイル.bashrcが読み込まれず、Antビルドに失敗する場合があります。

UNIX 系環境で簡易に Sun の Java(JRE) を Eclipse に適用する方法

 特にUNIX系の環境では、javaをインストールしようとするとGCJ(The GNU Compiler for Java )がインストールされてしまうということが多いようです(多くのLinuxディストリビューションが該当しています)。Eclipse toolsはSunのJRE1.6以上でないと不具合が発生してしまいますので、できれば SunのJDK6をインストール するのが理想的です。しかし、とりあえず「EclipseだけでSunのJavaを使用したい」場合は次のようにしてください。
 こちら からjdk-6u21-linux-i586.binを入手し、それを実行してできたjreディレクトリをEclipseインストールディレクトリへコピーしてご使用下さい。


  • EclipseにSunのJREを適用する方法例(jdk-6u4-linux-i586.binを使用した場合)
     $ sh jdk-6u4-linux-i586.bin
     $ cp -r jdk1.6.0_04/jre eclipse/


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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

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