• 자료
• 개최안내: 야마가타 대학 RT미들웨어 강연회(2011년 1월 21일)
• 강연회의 모습
  • 소프트웨어의 인스톨

야마가타 대학 차세대 로봇 디자인 센터에서 RT미들웨어 강연회를 하였습니다.

자료

• 제1부：RT미들웨어의 현상황과 향후의 전망에 대해(PDF)
• 제2,3부：OpenRTM-aist 개발지원 툴의 소개와 그 이용법(PDF)
• 제4부 : 컴포넌트 개발 실습 자료

개최안내: 야마가타 대학 RT미들웨어 강연회(2011년 1월 21일)

• 일시 : 2011년 1월 21일(금),11:00～17:00
• 회장 : 야마가타 대학 차세대 로봇 디자인 센터
  • 오시는 길
• 참가인수 : 32명(실습 형식：18명)

• 프로그램:
  

강연회의 모습

소프트웨어의 인스톨

미리 아래의 소프트웨어를 인스톨해 주십시오. Windows를 추천합니다만 Linux를 환경에서도 실습할 수 있습니다.

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++버전
• Eclipse, RTSystemEditor, RTCBUilder
• 개발 환경
  • C++: Windows에서는 Visual C++ 2008 (Express버전도 가능, 아직 2010은 미대응)

Windows에서 필요한 소프트웨어

미리 아래의 소프트웨어를 아래의 순서대로 다운로드해 인스톨해 주십시오.

• C++버전에서 필요한 소프트웨어
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008용)
    ※ OpenCV2.1의 인스톨 도중 환경변수 Path에 OpenCV2.1의 패스를 설정할 것 인가의 확인 메세지가 나올 때, 2번째의 "Add OpenCV to the system PATH for all users"를 선택해 주십시오.
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++버전), Win32 VC2008

OpenCV1.0과 OpenCV2.1은 공존 가능합니다. OpenRTM에 첨부되어 있는 샘플을 동작시키는데 OpenCV1.0가 필요합니다. 실습에서는 OpenCV2.1베이스의 컴포넌트군을 사용합니다.

• RTSystemEditor, RTCBuilder
  아래의 툴에 대해서는 다운로드 후에 바탕화면에 압축을 해제해 주십시오.
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows용 패키지
    Eclipse에서는 Java가 필요합니다. 아래의 링크에서 JDK를 다운로드 후, 인스톨러의 지시에 따라 인스톨해 주십시오.
  • Java Development Kit 6

• Doxygen
  작성하는 RT컴포넌트의 html형식의 문서를 Doxygen를 사용해 생성하기 위해 사용합니다.
  • Doxygen 1.7.3 Windows용 인스톨러
• 샘플 RTC군
  OpenCV용 RTC군은 인스톨러에 따라서 인스톨을 해주십시오.

• OpenCV용 RTC군(새로운 데이터 타입을 사용)
• ARToolKitRTC

Linux에서 필요한 소프트웨어

강연회에서 Linux PC를 사용하시는 분들을 위한 정보이므로 Windows PC를 사용하시는 분은 참고하지 않으셔도 됩니다.

기본적으로 다운로드이지를 참조해 필요한 소프트웨어를 다운로드해 주십시오. Ubuntu용, Fedora용 등의 패키지가 준비되어 있습니다. 또한, OpenCV2.0를 인스톨해 주십시오.

• OpenCV용 RTC의 소스 파일군(새로운 데이터 타입을 사용)