RTC:StageはOpenRTM-aist用のRTコンポーネントです。Stageというシミュレータの仮想空間へのアクセスを提供します。仮想空間のモデルは他のコンポーネントで操作することが可能で、仮想空間内のデータを他のコンポーネントで使うことも可能です。大きな仮想空間でもコンポーネントを使いやすい小さいサイズにフィルタリングする機能も提供しています。また、コンポーネントの生成や追加によりシミュレータ側で新しいモデルを作成する事が可能なプラグイン機能もサポートしてます。

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