산업기술 종합연구소 강연회(2007년 5월 23일)

참가 인수

48명

자료

13:30-13:50   제1부:OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해
담당:安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
개요:2006년 11월에 OMG (Object Management Group)로 채택된 RT컴퍼넌트 표준 사양 및 이것에 준거한 RT미들웨어의 새로운 릴리스 OpenRTM-aist-0.4.0의 개요를 설명합니다.
14:00-15:00   제2부:OpenRTM-aist-0.4.0의 환경 구축
담당:安藤慶昭(산업기술 종합연구소)
개요:OpenRTM-aist-0.4.0 의 환경 구축 방법이나, 샘플 컴퍼넌트의 실행 조작 툴 RtcLink에 의한 기본적인 조작 방법에 대해 실습 형식으로 설명합니다.
15:15-16:15   제3부:RT미들웨어의 각종 툴에 대해
담당:坂本武志(테크노로직크아트)
개요:OpenRTM-aist-0.2.0 에 부속되어 있던 시스템 개발툴 RtcLink를 Eclipse에 이식한 RtcLink on Eclipse 및 코드 제네레이터 rtc-template의 인스톨 방법, 기본적 조작 방법 및 컴퍼넌트 개발 방법에 대해 설명합니다.
16:30-17:30   제4부:OpenRTM-aist-0.4.0의 사용법
담당:大原賢一(산업기술 종합연구소)
개요:실제로 간단한 컴퍼넌트를 참가자가 작성하고 OpenRTM-aist에 의한 컴퍼넌트 개발을 체험해봅니다.

강습회의 모습

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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会