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  • 인스톨 하는 소프트웨어

• 여름 사이언스 캠프 Web 페이지

사이언스 캠프는 문부 과학성의 과학기술 관계 인재 종합 플랜의 시책 「사이언스·파트너십·프로젝트」의 일환으로서 최첨단의 연구 시설·실험장치등을 가지는 대학·공적 연구기관·민간기업의 연구소가, 여름 방학·겨울 방학·봄 방학의 3일간 고교생을 받아 생명과학, 정보 통신, 환경, 나노테크놀로지·재료, 에너지, 제조 기술, (우주·해양등의)프런티어, 지구 과학등의 과학기술 분야에 있어 직접 지도를 실시하는 실험이나 실습을 주체로 한, 과학기술 체험 합숙 프로그램입니다.

일시·참가인수

• 일시: 2008년 8월 20일-22일
• 장소: 산업기술 종합연구소 본부·정보동 1F 네트워크 회의실
• 참가자:5명

자료

• 1일째 「RT로 자신의 아이디어를 실현하자」
• 2일째 「로봇은 어떻게 움직이고 있는 것인가」

프로그램

인스톨 하는 소프트웨어

• 프로그램 언어 Python의 interpreter(exe를 실행해 인스톨)
  • Python2.5
• RT미들웨어의 Python버전(msi를 실행해 인스톨)
  • OpenRTM-aist-Python
• RT미들웨어에 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • omniORBpy
• Python에서 Bluetooth를 사용하기 위해 필요한 모듈(exe를 실행해 인스톨)
  • pyBlues
• Python에서 LEGO Mindstorm NXT를 사용하기 위해서 필요한 모듈(아래의 지시에 따라서 인스톨)
  • nxtpython

     zip를 압축해제 후, 폴더안(setup.py가 있는 폴더)에서 커멘드 prompt에서
     > c:\python25\python setup.py install
     라고 입력

• USB 범용 드라이버, NXT를 USB 경유로 사용하기 위해서 필요(exe를 실행해 인스톨)
  • libusb
• Python에서 USB를 사용하기 위해서 필요한 모듈(exe를 실행해 인스톨)
  • pyusb
• RtcLink, RT미들웨어를 사용하기 위한 툴(zip를 압축해제해 나온 폴더의 eclipse.exe를 실행해 기동)
  • eclipse
• RT미들웨어의 C++버전(exe를 실행해 인스톨)
  • OpenRTM-aist-C++
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • omniORB
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • ACE
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(Microsoft의 사이트에서 다운로드 버튼을 눌러 인스톨)
  • VC2008DLL

• 강연회용 샘플(USB 드라이버도 들어가 있습니다.)
  • 강연회용 샘플
  • NXT를 USB로 접속하면, 디바이스 드라이버의 인스톨 위저드가 표시되므로, 「접속하지 않는다」를 선택해 「특정의 장소로부터 인스톨 하는것을 선택」폴더의 참조 버튼을 눌러 USBDriver폴더를 선택해 「다음」를 누르면 인스톨 할 수 있습니다.