도쿄대학·대학원 강의 리얼타임 시스템(2008년 12월 18일)

도쿄대학·대학원 강의 리얼타임 시스템(2008년 12월 18일)

도쿄대학 대학원 강의, 「리얼타임 시스템」에서 RT미들웨어 및 로봇용 플랫폼에 관한 강의를 실시했습니다.

강의 Web 페이지

http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/lectures/RTS/

수강자수

13명

자료

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会