관서 지구 특별 강연회(2009년 10월 8일)

21명

10:00 -11:00	제1부：OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist에 대해
	담당：安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
	개요：RT미들웨어 개요, OMG 표준화, OpenRTM-aist-1.0 및 현재 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서 개발하고 있는 공통 플랫폼 「OpenRT 플랫폼」등에 대해 설명합니다.
11:10 -12:10	제2부：OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법
	담당：坂本武志(테크노로직크아트)
	개요：RT컴퍼넌트를 작성하는 툴 RTCBuilder 및 RT시스템을 설계하는 툴 RTSystemEditer의 사용법에 대해 설명합니다.
13:00 -16:00	제3부：컴퍼넌트 개발 실습
	담당：大原賢一 (오사카 대학)
	개요：OpenRTM의 인스톨 방법이나 테스트 방법을 설명합니다. OpenRTM-aist로 컴퍼넌트 작성 방법을 실제로 체험해 봅니다. RTCBuilder를 사용한 RT컴퍼넌트의 설계와 RTSystemEditer로 RT시스템을 작성해 봅니다.
16:00 -17:30	연구실 투어

강연회의 모습