국제 로봇전(iREX2009)(2009년11월27일)

강연회 안내 (iREX2009 RT미들웨어 강연회:11월 27일)

참가인수

  • 28명

자료

13:00
-13:30
 
제1부:OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist에 대해
개요:RT미들웨어 개요, OMG 표준화, OpenRTM-aist-1.0 및 현재 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서 개발하고 있는 공통 플랫폼 「OpenRT 플랫폼」등에 대해 설명합니다.
13:30
-14:15
 
제2부:OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법
개요:RT컴퍼넌트를 작성하는 툴 RTCBuilder 및 RT시스템을 설계하는 툴 RTSystemEditer의 사용법에 대해 설명합니다.
14:30
-17:00
 
제3부:컴퍼넌트 개발 실습
개요:OpenRTM의 인스톨 방법이나 테스트 방법을 설명합니다. OpenRTM-aist로의 컴퍼넌트 작성 방법을 실제로 체험해 봅니다. RTCBuilder를 사용한 RT컴퍼넌트의 설계와 RTSystemEditer로 RT시스템을 작성해 봅니다.
  • 참가비: 무료
  • 모집 정원: 50명 (단, 제공 가능한 USB 카메라는 20대입니다(선착순).)
  • 응모 요령: 아래와 같이 참가 신청서에 기입하신 후(USB 카메라의 유무도 알려주십시오), 메일 (rtm-irex2009@m.aist.go.jp)로 신청 주세요.
  • 응모 마감: 2009년 11월 13일 (금)(정원이 되는 대로 마감합니다.)
  • 부탁 사항: PC 및 USB 카메라를 준비해 주십시오. 이하의 사전 준비에 따라, Visual Studio 2008 (Express) 및 OpenRTM-aist 관련 소프트웨어를 미리 인스톨 한 다음 참가해 주시도록 부탁드리겠습니다.

개발 환경 구축

  • OS: Windows XP SP2
  • 인스톨 하는 소프트웨어
    ※ 참가해 주시기 전에, 미리 아래와 같은 소프트웨어를 인스톨 해주십시오.
    • RTSystemEditor 1.0
    • RTCBuilder 1.0

※ eclipse.zip의 압축 해제시 에러가 나오는 경우는, 아래와 같은 툴로 압축을 해제해 보십시오.

강연회의 모습

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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会