도쿄대학 대학원 정보 이공학계 연구과 창조 정보학특론II로서 RT미들웨어의 강연회를 실시했습니다.

개최 안내: 도쿄대학 JSK 강연회

• 일시: 2010년 6월 9일, 13:00
  -장소: 공학부 2호관 231강의실(전반), 공학부 2호관 232강의실(2-301)/JSK 연구실(후반)

• 프로그램:

자료

로봇 미들웨어 표준：OpenRTM-aist

사전 준비에 대해

현재, 준비중입니다. 내용은 변경되는 경우가 있습니다. 최종적인 안내는, 6월 2일에 게시하겠습니다.

준비물

제2부의 실습에는 이하의 준비가 필요합니다.

• 노트북 PC
• USB 카메라
  • Windows, Linux전부 가능합니다만, USB 카메라가 OpenCV에서 동작되는 것이 전제입니다.
  • 미리 LAN으로 연결되도록 설정해 주십시오.

소프트웨어의 인스톨

미리 아래의 소프트웨어를 인스톨 해주십시오. Windows를 추천합니다만, Linux에서도 실습 가능합니다.

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++버전
  • Python버전
• Eclipse 및 RTSystemEditor, RTCBUilder
• 개발 환경
  • C++: Windows에서는 Visual C++ 2008 (Express판에서도 OK, 2010은 미대응)
  • Python: Python 2.6 추천

자세한 것은,다운로드페이지를 봐 주십시오.

Windows에서 필요한 소프트웨어

• C++버전에서 필요한 것
  • C++버전, Win32 VC2008
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008용)
  • PyYAML(rtc-template에서 사용)

OpenCV1.0과 OpenCV2.1은 공존 가능합니다. OpenRTM에 부속되어 있는 샘플을 동작시키는데 OpenCV1.0이 필요합니다. 실습에서는, OpenCV2.1 베이스의 컴퍼넌트군을 사용합니다.

• Python버전에서 필요한 것
  • Python버전, Win32
  • Python2.6

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE) +RTCB(1.0.0-RELEASE) Windows 패키지

Linux에서 필요한 소프트웨어

기본적으로,다운로드 페이지를 참조하고, 필요한 소프트웨어를 다운로드해 주세요. Ubuntu, Fedora 등 메이저인 디스트리뷰션용의 패키지가 준비되어 있습니다. 또, 이것등에 추가해 OpenCV2.0을 인스톨 해 주세요.