일본 로봇 학회 논문잡지 vol.28 no.5 「사용할 수 있는 RT미들 웨어」로 소개하고 있는 몇개의 RT컴퍼넌트에 대해서, 사용 방법 및 소스 코드를 차례차례 공개합니다.
부디 실제로 시험해 봐 주세요.

OpenRTM-aist-1.0

현재(2010년 6월)의 최신 RELEASE 버젼은 OpenRTM-aist-1.0.0입니다.
이쪽로부터 다운로드해 사용해 주세요. 인스톨 방법등은메뉴얼을 참조해 주세요.

특집호로 소개하고 있는 RT컴퍼넌트

OpenCV를 이용한 화상 처리 컴퍼넌트

오사카 대학 田窪朋仁 선생님
OpenRTM-aist-1.0.0(VC++판) 도입 환경에서 동작 확인 끝난 샘플 컴퍼넌트의 공개와 간단한 컴퍼넌트 작성예를 소개

1. OpenCV 를 이용한 화상 처리 컴퍼넌트의 작성
2. 화상 처리 컴퍼넌트의 작성 방법의 설명
3. OpenCV 컴퍼넌트군원시 파일 공개

관절 각속도 제어 암 RT컴퍼넌트

전기 통신대학 末廣尚士 선생님
「RT미들 웨어에 의한 로봇 아키텍쳐：시장조작 시스템」으로 소개되고 있는, 관절 각속도 제어 암 RT컴퍼넌트를 소개

1. 관절 각속도 제어 암 RTC의 사용법

각종 커뮤니케이션 기능을 제공하는 RT컴퍼넌트군

산업기술 종합연구소 松坂要佐 씨
「RT미들 웨어에 의한 로봇 아키텍쳐：커뮤니케이션 시스템」으로 소개되고 있는, 음성인식·음성 합성·대화 제어 등, 로봇의 커뮤니케이션 기능을 실현하는 RT컴퍼넌트군에 대해 소개

1. OpenHRI(Opensource software components for Human Robot Interaction)

차례차례 공개 예정...

연락처

이 페이지에 관한 문의는, jrsj2010285<at>m.aist.go.jp까지 부탁드리겠습니다.