일본 로봇 학회 논문잡지 vol.28, no.5 특집호 「사용할 수 있는 RT미들 웨어」가 발행되었습니다. 이 특집호에서는 새로운 시도로서 논문잡지에 게재된 RT컴퍼넌트를 독자가 실제로 다운로드하고 시험할 수 있도록 합니다. RT미들 웨어 특집호로 소개하고 있는 몇개의 RT컴퍼넌트에 대해서, 사용 방법 및 소스 코드를 본 Web 페이지상에서 차례차례 공개해 갈 것입니다(이쪽 ).

• 「사용할 수 있는 RT미들웨어」특집에 대해(松本吉央, 山野辺 夏樹)
• 전망
  • RT미들웨어와 지능 모듈 구축 프로젝트 (佐藤知正, 岡野克弥)
• 해설
  • 초심자를 위한 RT미들웨어 입문-OpenRTM-aist-1.0.0으로 그 사용법- (安藤慶昭)
  • RT미들웨어와 OpenHRP3에 의한 로봇 시뮬레이션 (金広文男)
  • RT미들웨어에 의한 로봇 시스템 구축 (原功)
  • RT미들웨어에 의한 로봇 아키텍쳐 이동 로봇 시스템 (松本吉央)
  • RT미들웨어에 의한 로봇 아키텍쳐 커뮤니케이션 시스템 (松坂要佐)
  • RT미들웨어에 의한 로폿트아키테크체마니퓨레이션시스템 (末廣尚士)
  • OpenCV를 이용한 화상 처리 컴퍼넌트의 작성 (田窪朋仁)
  • RT미들웨어에 의한 재이용`성 향상과 비즈니스 전개 (小笠原哲也)
  • 국제 로봇전 2009 이동 로봇용 RTC의 공통 인터페이스 책정 활동(清水正晴 他)
  • 국제 로봇전 2009 동적 시각 인식에 근거하는 이동 지능 모듈군의 연구 개발 (中尾学 他)
  • 국제 로봇전 2009 이동·작업 지능을 위한 시각에 근거하는 로바스트인 지능 모듈군의 개발 (末永剛 他)
  • 국제 로봇전 2009 세계 표준을 목표로 한 로폿트셀 생산용 핸드 모듈군과 메뉴얼 작업 격감 지능 모듈군의 개발과 검증 (米澤浩)
  • 해외의 동향：ROS·OpenRAVE의 신오픈 소스 개발 환경이 살리는 지적 시장조작 (出杏光魯仙))