OMG에 대해 DDC4RTC의 RFP가 채택·발행되었습니다

29 Jun , 2010

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6월 21일부터 25일에 걸쳐 미국 Minneapolis에서 행해진 OMG 테크니컬 미팅에서, Robotics DTF (Domain Task Force: 공동 의장 코토쿠 테츠오(산업기술 종합연구소) 외 2명) Infrastructure WG (Working Group: 공동 의장 안도 노리아키(산업기술 종합연구소) 외 1명)가 제안한, RT컴퍼넌트의 동적 배치(Deployment) 및 설정(Configuration)에 관한 표준 사양 책정을 위한 RFP(Request for Proposal) 발행이 TC (Technical Committee)에 대해 승인되었습니다.

이것에 의해, RT컴퍼넌트의 모듈의 검색·취득·동적 배치 및 RT컴퍼넌트 인스턴스의 생성·설정·재설정등 , 시스템 운용시에 필요한 여러 가지의 기능에 관한 표준화를 향후 OMG내에서 진행하는 것이 승인되었습니다. 이 표준 사양에 대해서 제안을 희망하는 조직은, 12월의 OMG 테크니컬 미팅의 4주일전(11월 8일)까지 초기 제안을 OMG에 제안해, 그 후 협의에 의해 통합 표준 사양안을 책정해 나가게 됩니다.

이번 발표된 DDC4RTC RFP에 대해서는 이하의 문서를 참조해 주세요.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会