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• 설치하는 소프트웨어

• 여름 사이언스 캠프 웹 페이지

사이언스 캠프는 문부 과학성의 과학기술 관계 인재 종합 플랜의 시책 「사이언스·파트너십·프로젝트」의 일환으로서 최첨단의 연구 시설·실험장치등을 가진 대학·공적 연구기관·민간기업의 연구소가 여름방학·겨울 방학·봄방학 3일간 고등학생을 초청해 생명과학, 정보 통신, 환경, 나노테크놀로지·재료, 에너지, 제조 기술, (우주·해양등의)프런티어, 지구 과학등의 과학기술 분야에 있어 직접 지도하는 실험이나 실습을 주체로 하는 과학기술 체험 합숙 프로그램입니다.

일시・참가인수

• 일시: 2010년8월25일-27일
• 장소: 산업종합 기술연구소 본부・교류회관1
• 참가자:6명

자료

• 강의자료「RT로 자신의 아이디어를 실현시키자

• RT컴포넌트 작성(NXTway편)

참가자 전체 발표 자료

• 전체 발표 자료「RT로 자신의 아이디어를 실현」

사진

프로그램

설치하는 소프트웨어

• 프로그래밍 언어 Python의 인터프리터(msi를 실행시켜 설치)
  • Python2.5
• RT미들웨어의 Python버전(msi를 실행시켜 설치)
  • OpenRTM-aist-Python, Win32
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위한 필요 라이브러리(Microsoft의 사이트에서 다운로드 버튼을 눌러 설치)
  • VC2008DLL
• RT미들웨어의 C++버전(msi를 실행시켜 설치)
  • OpenRTM-aist-C++

• TkJoyStick에서 입력 데이터를 BlueTooth로 연결하여 NXT에 세팅하기 위한 컴포넌트
  • NXTBlueTooth.zip

• TkJoyStick에서 출력을 로봇 바퀴의 속도로 변환해 OutPort에서 출력하는 컴포넌트(과제의 답을 갖고 있는 프로그램)
  • MRCConvertor.zip

이것등을 설치한 후, 이하의 문서에 따라 로봇을 움직입니다.

• RT컴포넌트 작성(NXTway편)