• Windows계 시스템에서의 빌드
  • 대응 컴파일러
    • 「Visual C++ 2005 Express Edition」 ＆ 「Microsoft Platform SDK」로 개발 환경을 구성하는 경우의 주의점
  • 동작 조건
  • ACE의 인스톨
  • omniORB의 인스톨
  • Python의 인스톨
  • PyYAML의 인스톨 (0.4.2만, rtc-template에 필요)
  • OpenCV의 인스톨
• 소스 코드의 전개와 빌드
  • 빌드 후의 인스톨

※이후의 설명은 편의상 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해서 쓰여져 있습니다. OpenRTM-aist-0.4.x에 대해서도 같은 순서로 인스톨 할 수 있습니다.

Windows계 시스템에서의 빌드

대응 컴파일러

　OpenRTM-aist-0.4.0-win32는 다음의 개발 환경에서 빌드가 가능합니다.

• 「Visual Studio 2005 Professional」

혹은

• 「Visual C++ 2005 Express Edition」 ＆ 「Microsoft Platform SDK」

• 참고
  • Visual Studio 2005 Express Edition

• 다운로드
  • Visual C++ 2005 Express ⇒ Windows Live ID(무료)가 필요합니다.
  • Microsoft Platform SDK

최신 정보：2008/06/02
　Visual C++ 2008 Express Edition 일본어판 에 대응한 OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc9 패키지 세트가 08/05/29에 릴리스 되었습니다. 이것을 동작시키기 위해서는 ACE, omniORB등도 새로운 버전을 설치하지 않으면 안됩니다. 그것들을 여기 에 정리하였으니 참고해 주십시오.

「Visual C++ 2005 Express Edition」 ＆ 「Microsoft Platform SDK」로 개발 환경을 구성하는 경우의 주의점

　「Visual C++ 2005 Express Edition」→「Microsoft Platform SDK」의 순서로 인스톨 해 주십시오. 「Microsoft Platform SDK」를 인스톨 할 때, 인스톨 폴더를 물어 봅니다만, 그 때 디폴트*로 인스톨 하지 않고 , 다음과 같이 지정해 주십시오.

 <VC의 인스톨 폴더>\PlatformSDK''*''통상 디폴트에서는 「C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\」에 인스톨 됩니다.

 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC에 있기 때문에 예를 들어 이 경우, Microsoft Platform SDK는
 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK에 인스톨 해 주십시오.

동작 조건

1. The ADAPTIVE Communication Environment (ACE) 5.4 이상
2. omniORB-4.0.7

덧붙여 ACE 및 omniORB의 Windows용의 헤더 및 라이브러리(LIB.DLL)를 포함한 인스톨러를 다운로드 페이지 및 아래와 같이 준비되어 있습니다.

• ACE win32 installer:
  Visual Studio 2005 용 Visual Studio 2008 용
• omniORB win32 installer:
  Visual Studio 2005 용 Visual Studio 2008 용

ACE의 인스톨

• 디폴트(install_dir)는 C:\Program Files
• (install_dir) \ACE_wrappers에 헤더, LIB등을 복사
• Windows 시스템 디렉토리(통상은 C:\Windows\system32)에 ACE.DLL, ACEd.DLL를 복사
• 환경 변수 ACE_ROOT에(install_dir)\ACE_wrappers를 세트

omniORB의 인스톨

• 디폴트(install_dir)는 C:\Program Files
• (install_dir) \omniORB에 소스, 헤더, 스크립트, LIB 등을 복사
• Windows 시스템 디렉토리(통상은 C:\Windows\system32)에 omniORBxxx.DLL(xxx는 버전 번호) 등을 복사
• 환경 변수 OMNI_ROOT에(install_dir)\omniORB를 세트
  

덧붙여 환경 변수의 어플리케이션에 통지가 되지 않으므로, 환경 변수의 갱신을 유효하게 하려면 재기동해 주십시오. (※「내 컴퓨터」→「속성」→「상세 설정」→「환경 변수」로부터 환경 변수의 어떤 것인지를 선택해 「편집」을 클릭해 편집 다이얼로그를 표시시켜, 그대로 아무것도 변경하지 않고 OK를 누르는 것으로 셸에 환경 변수의 변경이 통지되어 그 셸로부터 새롭게 실행한 어플리케이션에서는 변경된 환경 변수가 유효하게 됩니다만, 확실하지 않을 경우는 재기동하는 편이 좋습니다.)

Python의 인스톨

　다운로드 페이지 혹은 Python 2.4.4 win32 installer 로부터 다운로드해 인스톨러를 기동해 주십시오. 인스톨러를 기동하면 위저드로 몇이나 선택하는 부분이 있습니다만, 디폴트인 채로 인스톨해도 됩니다.

PyYAML의 인스톨 (0.4.2만, rtc-template에 필요)

OpenCV의 인스톨

　다운로드 페이지 혹은 OpenCV win32 installer(sourceforge) 에서 OpenCV의 인스톨러 OpenCV_1.0.exe를 다운로드}; 합니다. OpenCV_1.0.exe를 실행하면 인스톨러가 기동하므로 지시에 따라서 인스톨 합니다. OpenCV는 부속의 샘플 RT컴포넌트 USBCamera를 사용하는 경우에게만 필요합니다.

소스 코드의 전개와 빌드

• ''FAQ:''솔루션으로부터의 빌드 방법
  　모든 빌드가 완료하면 OpenRTM-aist의 빌드는 완료입니다. 다음의 인스톨 작업을 진행해 주십시오.

빌드 후의 인스톨

• 환경 변수 RTM_ROOT를 설정
  　OpenRTM-aist의 디렉토리를 환경 변수 RTM_ROOT로 설정해 주십시오.
• DLL에의 패스를 통하는
  　DLL를 패스가 다닌 장소에 복사합니다. 혹은, 환경 변수 PATH에 %RTM_ROOT%\bin 를 추가합니다.
• 환경 변수 PATH의 설정
  　환경 변수 Path에%RTM_ROOT%\bin 뿐만이 아니라 %RTM_ROOT%\utils\rtc-template도 등록하는 것을 추천합니다.
• rtm_config.vsprops의 준비(OpenRTM-aist-0.4.2 의 경우만)
  　etc폴더로부터 rtm_config_omni407.vsprops(개발 환경이 VC2005의 경우) 혹은 rtm_config_omni412.vsprops(VC2008의 경우도 같음)를 찾아, rtm_config.vsprops라는 이름으로 같은 etc 폴더 안에 복사합니다.
  
  　이상으로, OpenRTM-aist의 인스톨은 종료입니다.
  ◆계속해서 인스톨의 확인 을 진행해 주십시오.