OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE

java_logo.png


※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드

소스 코드 OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE.tar.gz
MD5:DEA42CEA35F2BB91329943704E22F4FA
2009.03.23

패키지

Windows 인스톨러

Windows용 인스톨러 ※ 2009/3/23 릴리스 한 인스톨러에는examples 의 SeqIn.bat 와 SeqOut.bat 가 동작하지 않는 문제가 있습니다.
2009.4.7 이전에 다운로드 하신 분은 다시 다운로드 하시는 것을 추천합니다.

OpenRTM-aist-Java-0.4.2.msi
MD5:027AD76784E9D95DA93AB55567CA71C6
2009.04.08
jar파일 및 샘플 OpenRTM-aist-Java-0.4.2-jar.zip
MD5:AF7AF980DB83CA12303B6B45AF86FD5F
2009.03.23
  • Windows를 사용하시는 경우라면 msi로 인스톨을 추천합니다.
  • jar파일 및 샘플은 Windows와 UNIX 모두 이용 가능합니다.

Java개발환경

OpenRTM-aist-Java-0.4.2는 동작 및 개발에 이하의 JDK가 필요합니다. 이용할 때는 미리 JDK를 인스톨 해 주세요.

릴리즈 노트: Java-0.4.2-RELEASE

  • OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELESE.tar.gz -- 2009.03.23릴리즈
  • endpoint옵션 설정에 관한 수정
  • PeriodicExecutionContext 실행주기의 버그 수정
  • 소스 코드의 공개
  • Windows인스톨러의 배포

과거 버전

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会