MacOS用パッケージ群を公開しました

30 Oct , 2020

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MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。

homebrew はMac用パッケージマネージャの一種で、様々なソフトウェアをインストール・管理することができます。 OpenRTM-aistもhomebrewを使ってバイナリパッケージをMacOSにインストールできるようになりました。提供しているパッケージは以下のとおりです。

  • OpenRTM-aist-1.2.2
    • C++ version
    • Python version
    • Java version
    • OpenRTP

OpenRTM-aistをインストールするには、まず、以下のページに従い homebrew をインストールします。

さらに、以下のページに示す手順に従うことで OpenRTM-aist (C++, Python, Java) および OpenRTP をインストールすることができます。

例えば、C++版であれば以下のように簡単にインストールすることができます。

 $ brew update
 $ brew tap openrtm/omniorb
 $ brew tap openrtm/openrtm
 $ brew install openrtm/openrtm-aist
 $ brew link openrtm-aist
 $ /usr/local/share/openrtm-1.2/components/c++/examples/ConsoleInComp

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

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統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
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ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク