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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。
homebrew はMac用パッケージマネージャの一種で、様々なソフトウェアをインストール・管理することができます。 OpenRTM-aistもhomebrewを使ってバイナリパッケージをMacOSにインストールできるようになりました。提供しているパッケージは以下のとおりです。
OpenRTM-aistをインストールするには、まず、以下のページに従い homebrew をインストールします。
さらに、以下のページに示す手順に従うことで OpenRTM-aist (C++, Python, Java) および OpenRTP をインストールすることができます。
例えば、C++版であれば以下のように簡単にインストールすることができます。