MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。
homebrew はMac用パッケージマネージャの一種で、様々なソフトウェアをインストール・管理することができます。 OpenRTM-aistもhomebrewを使ってバイナリパッケージをMacOSにインストールできるようになりました。提供しているパッケージは以下のとおりです。
OpenRTM-aistをインストールするには、まず、以下のページに従い homebrew をインストールします。
さらに、以下のページに示す手順に従うことで OpenRTM-aist (C++, Python, Java) および OpenRTP をインストールすることができます。
例えば、C++版であれば以下のように簡単にインストールすることができます。
$ brew update $ brew tap openrtm/omniorb $ brew tap openrtm/openrtm $ brew install openrtm/openrtm-aist $ brew link openrtm-aist $ /usr/local/share/openrtm-1.2/components/c++/examples/ConsoleInComp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
MacOS 用OpenRTM-aistパッケージ群を公開しました。
homebrew はMac用パッケージマネージャの一種で、様々なソフトウェアをインストール・管理することができます。 OpenRTM-aistもhomebrewを使ってバイナリパッケージをMacOSにインストールできるようになりました。提供しているパッケージは以下のとおりです。
OpenRTM-aistをインストールするには、まず、以下のページに従い homebrew をインストールします。
さらに、以下のページに示す手順に従うことで OpenRTM-aist (C++, Python, Java) および OpenRTP をインストールすることができます。
例えば、C++版であれば以下のように簡単にインストールすることができます。