• Windowsへのインストール
  • rtcwdコマンドの確認
• Linux環境へのインストール
  • Ubuntu 18.04の場合:
  • Raspbianの場合

rtshellのインストールにはrtshellがPythonのプログラムであるため、OpenRTM-aist-Pythonのインストールが必要になります。よって、インストールはOpenRTM-aist-Pythonとrtshellのインストール、およびPythonの実行環境のインストールが必要になる場合があります。(Linuxの一括インストールはそのスクリプトの中でPythonのインストールを行いますが、Windowsのmsiのケースは前もってインストールをする必要があります。なお対応しているPythonのバージョンは3.7、3.6、3.5、2.7です。)

Windowsへのインストール

msiインストーラーによるOpenRTM-aistをインストールしてください。手順については下記のページを参照してください。
OpenRTM-aist 1.2系のインストール(Windows、msiインストーラー使用)

rtcwdコマンドの確認

コマンドラインでrtcwdコマンドを実行できるか確認してください。

 > rtcwd
 'rtcwd' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
 操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。

このメッセージが表示された場合は、rtshell_post_installを実行してください。

 > rtshell_post_install -n

 > rtcwd
 rtcwd: Invalid CORBA naming service: localhost

Linux環境へのインストール

一括インストールスクリプトを用いて、"-l c++"と"-l python"と"-l rtshell"オプションでrtshellをインストールをした後にrtshell_post_installを実行してください。

Ubuntu 18.04の場合:

一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。

 $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -l python -l rtshell --yes
 $ sudo rtshell_post_install

実行を修了したら、一度ターミナルを閉じてください。

Raspbianの場合

一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。

 $ sudo sh pkg_install_raspbian.sh -l c++ -l python -l rtshell --yes
 $ sudo rtshell_post_install

なおRaspbianの環境では現状問題が報告されており下記の方法で対処してください。

上記の実行後、sudoをつけないで

 $ rtshell_post_install

と実行し、最初の２つの問い合わせには下記のように’’n’’と答え、最後の問い合わせのみにyと答えてください。

 Link man pages? n
 Link documentation? n
 Add shell support to .bashrc? y

実行を完了したら、一度ターミナルを閉じてください。