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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
rtshellのインストールにはrtshellがPythonのプログラムであるため、OpenRTM-aist-Pythonのインストールが必要になります。よって、インストールはOpenRTM-aist-Pythonとrtshellのインストール、およびPythonの実行環境のインストールが必要になる場合があります。(Linuxの一括インストールはそのスクリプトの中でPythonのインストールを行いますが、Windowsのmsiのケースは前もってインストールをする必要があります。なお対応しているPythonのバージョンは3.7、3.6、3.5、2.7です。)
Windowsへのインストール
msiインストーラーによるOpenRTM-aistをインストールしてください。手順については下記のページを参照してください。
OpenRTM-aist 1.2系のインストール(Windows、msiインストーラー使用)
rtcwdコマンドの確認
コマンドラインでrtcwdコマンドを実行できるか確認してください。
このメッセージが表示された場合は、rtshell_post_installを実行してください。
Linux環境へのインストール
一括インストールスクリプトを用いて、"-l c++"と"-l python"と"-l rtshell"オプションでrtshellをインストールをした後にrtshell_post_installを実行してください。
Ubuntu 18.04の場合:
一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。
実行を修了したら、一度ターミナルを閉じてください。
Raspbianの場合
一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。
なおRaspbianの環境では現状問題が報告されており下記の方法で対処してください。
上記の実行後、sudoをつけないで
と実行し、最初の2つの問い合わせには下記のように’’n’’と答え、最後の問い合わせのみにyと答えてください。
実行を完了したら、一度ターミナルを閉じてください。