• Windowsへのインストール
• Linux環境へのインストール
  • Ubuntuの場合
  • Raspbianの場合

rtshellのインストールにはrtshellがPythonのプログラムであるため、OpenRTM-aist-Pythonのインストールが必要になります。

Windowsへのインストール

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのインストール

Linux環境へのインストール

Ubuntuの場合

一括インストールスクリプトを引数無しで実行すると、rtshell も含めて、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 JDK8 がインストールされます。　

OpenRTM-aist 2.0系のインストール時は、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行してください。　

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

OpenRTM-aist 1.2系のインストール時は、下記を実行して下さい。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/pkg_install_ubuntu.sh)

Raspbianの場合

一括インストールスクリプトをダウンロードしたディレクトリに移動し、以下のように入力します。

 $ sudo sh pkg_install_raspbian.sh -l c++ -l python -l rtshell --yes
 $ sudo rtshell_post_install

なおRaspbianの環境では現状問題が報告されており下記の方法で対処してください。

上記の実行後、sudoをつけないで

 $ rtshell_post_install

と実行し、最初の２つの問い合わせには下記のように’’n’’と答え、最後の問い合わせのみにyと答えてください。

 Link man pages? n
 Link documentation? n
 Add shell support to .bashrc? y

実行を完了したら、一度ターミナルを閉じてください。