OpenRTM-aist関連の皆様：
早大の菅です．

お世話になっております．
連続の投稿でご容赦ください．

LifeCycleStateの仕様について意見がありメールをしました．

現状では，
ACTIVE，INACTIVE，CREATED，ERROR
の4つの状態が定義されていますが，
これだと論理的に矛盾する場合があるので，

「NOT_EXIST」（存在しない）
とか
「DEAD」（死亡）

という状態が必要だと思います．
「ない」という状態が「ある」のか？
なんて難しい話になりそうですが，
自分が作っているツールだと
「ない」という状態が存在してしまいます．

実装上はLifeCycleStateをExecutionContextから取り出すので，
そのownerであるRTCが見つからなければ，
そもそもExecutionContextも見つからずに意味をなさないかもしれません．

ただ，矛盾なくシステムを設計するのに，
「存在しない」という状態が必要です．

現状はこちらで新しい状態群を定義して使っていますが，
OpenRTM-aist側でもいずれ必要になる話と考えてメールをしました．

ご検討ください．

ではでは