OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント
センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します
Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成
任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意
ZIPファイル
Webコンテンツに設置しているソーシャルネットワークサービス(SNS)のボタンの新しい反応を提示するデバイスの開発を行った。コンテンツの反応の取得には各サービスによって方法が異なっており、仕様変更により様々な反応の取得方法が提案されている。 それに伴い、RTミドルウエアを用いて効率的にデバイスを開発を行った。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
概要
OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント
センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します
Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成
任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意
RTC(スライド同梱)
ZIPファイル
必要なライブラリ
開発環境