MQTT通信モジュールをOpenRTM-aistに組み込むことで、RTコンポーネントにおけるデータポート間の通信インタフェース型としてIoT（Internet of Things）プロトコルの一つであるMQTT（Message Queuing Telemetry Transport）を選択できるようになります。
これにより、OpenRTM-aistをIoTシステム構築用のミドルウェアとして活用できます。
説明
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTMとROSを用いた物体操作システム
概要
仕様
コンポーネントおよびマニュアル