エラーの原因ですが、これはAriaのヘッダーファイルでwinsock2.hをインクルードしているため発生しています。 OpenRTM-aistのインクルードファイルでwindows.hをインクルードするようになっており、winsock2.hをwindows.hよりも後にインクルードした場合、エラーになります。
この問題の解決策としては、以下の2つの方法があります。
① Aria.hをOpenRTM-aistのインクルードファイルよりも先にインクルードする
RTC Builderで生成したコードであれば、＊＊＊＊Comp.cppのインクルードの順番は以下のようになっています。(＊＊＊＊はモジュール名)
#include <rtm/Manager.h> #include <iostream> #include <string> #include <stdlib.h> #include "****.h"
これを以下のように順番を変更してください。
#include "****.h" #include <rtm/Manager.h> #include <iostream> #include <string> #include <stdlib.h>
次にヘッダーファイル****.hの先頭でAria.hをインクルードしてください。これでエラーは発生しなくなります。
#include "Aria.h" #include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h> #include <rtm/idl/ExtendedDataTypesSkel.h> #include <rtm/idl/InterfaceDataTypesSkel.h>
②別ファイルに分離する
他の方法としては、Aria.hをインクルードするファイルを別のcppファイルに分離するということもできます。
こんにちは 私は大学でOpenRTMを利用して、開発を行っています。
RTC作成時にライブラリの競合が起こり、困っています。 使用しているライブラリはMobileRobotics社のAriaライブラリ(32bit)を使用しています。 サイトで公開されているRTCで、同じようにAriaライブラリを使用したコンポーネントがあったので、解決方法があるとは思うのですが 自分で見つけることが出来なかったので、助言をいただけるとありがたいです。
以下はヘッダー部分のコピーと開発環境になります。よろしくお願いします。
ヘッダー部分 ...... #include <rtm/DataInPort.h> #include <rtm/DataOutPort.h>
#include "Aria.h" //<-この部分をコメントアウトすると競合が消えます #include <windows.h> #include <stdio.h> #include <vector> #include <string> #include <sstream>
using namespace RTC; ........
開発環境 使用OS Windows10 使用言語 C++ 使用ソフトウェア OpenRTM 1.1.2(32bit) VisualStudio2013 Professional ライブラリ MobileRobotics社 Aria2.9.4(32bit)