OpenRTM-aist-Java本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからコンパイルできます。
OpenRTM-aist(Java版)はEclipseを利用したビルド環境を提供しています。
OpenRTM-aistのビルドには下記の開発環境およびライブラリが必要です。
それぞれのライブラリなどのドキュメントに従いインストールを行ってください。
OpenRTM-aist-Javaのソースをダウンロードします。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Java-X.X.X.tar.gz
ビルド方法を説明します。(図はWindows版のEclipse3.4.2です。) Eclipseを起動し、プロジェクトをワークスペースへインポートします。 [ファイル]>[インポート]を選択します。
インポートの[選択]ウィンドウが開きます。ここで、[一般]>[既存プロジェクトをワークスペースへ]を選択して[次へ]ボタンをクリックします。
[プロジェクトのインポート]ウィンドウが開きます。[ルート・ディレクトリの選択]へ展開したディレクトリを指定して[完了]ボタンをクリックします。
これで、プロジェクトをワークスペースへインポートできます。
ビルドに使用するJDKの設定を行います。 まず[ウィンドウ]>[設定]で設定画面を開きます。
左側のツリーから[Java]>[インストール済みのJRE]を選択して追加ボタンを押します。
[標準VM]を選択して次へ進みます。
JREホームにJDKインストールフォルダー以下のjreフォルダーのパスを指定して完了する。
インストール済みJREで設定したJDKのチェックボックスをオンにすれば完了です。
パッケージ・エクスプローラーから「build.xml」を右クリックして[実行]>[2 Antビルド...]を選択します。
構成編集のウィンドウが表示さます。ここで、jar、idlCompile、idlCompileEtc、clean、compile_winを選択して[実行]ボタンをクリックします。
ビルドが始まります。
コンソールウィンドウにBUILD SUCCESSFULやビルド成功の表示がでれば完了です。 日本語が文字化けしている場合は、メニューの[実行]→[外部ツール]→[外部ツールの構成]で共通タブを開き、文字コードをMS932に変更([その他]の入力ボックスで手動入力)します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist-Java本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからコンパイルできます。
配布ソースのビルド
OpenRTM-aist(Java版)はEclipseを利用したビルド環境を提供しています。
依存ライブラリ
OpenRTM-aistのビルドには下記の開発環境およびライブラリが必要です。
Eclipseの入手先
Eclipse Foundation
日本語版
MergeDoc Project
JDK8のインストール
それぞれのライブラリなどのドキュメントに従いインストールを行ってください。
ソースのダウンロード
OpenRTM-aist-Javaのソースをダウンロードします。
ソースコードの展開
まずソースコードを適当なディレクトリに展開します。ビルド
プロジェクトのインポート
ビルド方法を説明します。(図はWindows版のEclipse3.4.2です。) Eclipseを起動し、プロジェクトをワークスペースへインポートします。 [ファイル]>[インポート]を選択します。
インポートの[選択]ウィンドウが開きます。ここで、[一般]>[既存プロジェクトをワークスペースへ]を選択して[次へ]ボタンをクリックします。
[プロジェクトのインポート]ウィンドウが開きます。[ルート・ディレクトリの選択]へ展開したディレクトリを指定して[完了]ボタンをクリックします。
これで、プロジェクトをワークスペースへインポートできます。
JDEの設定
ビルドに使用するJDKの設定を行います。 まず[ウィンドウ]>[設定]で設定画面を開きます。
左側のツリーから[Java]>[インストール済みのJRE]を選択して追加ボタンを押します。
[標準VM]を選択して次へ進みます。
JREホームにJDKインストールフォルダー以下のjreフォルダーのパスを指定して完了する。
インストール済みJREで設定したJDKのチェックボックスをオンにすれば完了です。
パッケージ・エクスプローラーから「build.xml」を右クリックして[実行]>[2 Antビルド...]を選択します。
構成編集のウィンドウが表示さます。ここで、jar、idlCompile、idlCompileEtc、clean、compile_winを選択して[実行]ボタンをクリックします。
ビルドが始まります。
コンソールウィンドウにBUILD SUCCESSFULやビルド成功の表示がでれば完了です。
日本語が文字化けしている場合は、メニューの[実行]→[外部ツール]→[外部ツールの構成]で共通タブを開き、文字コードをMS932に変更([その他]の入力ボックスで手動入力)します。