このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
NXTRTC.pyは、LEGO Mindstorm NXTのモーター制御や、センサーデータを出力するコンポーネントです。
GUIをもったTkJoystick(入力デバイス)と、TkMotor(出力デバイス)に接続し、LEGOのモータ制御と値の確認をします。
※詳細はRTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編)マニュアルでごご覧ください。
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産総研が提供するRTC集
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
NXTRTC.pyは、LEGO Mindstorm NXTのモーター制御や、センサーデータを出力するコンポーネントです。
起動画面
使い方
GUIをもったTkJoystick(入力デバイス)と、TkMotor(出力デバイス)に接続し、LEGOのモータ制御と値の確認をします。
※詳細はRTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編)マニュアルでごご覧ください。