セック 中本様、みなさま
産総研の角と申します。まとめ情報をありがとうございました。
>> "corba.endpoint"
>> 使用できなくなった。代わりに"corba.endpoints"を使用することになった。
まさにこれでハマっていました。もう半日早く中本さんのメイルに気づいていれ
ばと悔やまれます。どうもありがとうございました。
さて、Armadillo-240 のテストをしていたのですが、マニュアルに従って
SeqOutComp を起動すると、以下のメッセージを吐いて落ちるという現象に出く
わしました。
[root@a240 (ttyp0) /home/www-data/storage]# ./SeqOutComp
terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'
what(): St9bad_alloc
Killed
そこで、落ちた場合のログを見てみましたところ、必ず
Jan 01 10:56:16 TRACE: manager: Manager::shutdownOnNoRtcs()
Jan 01 10:56:16 TRACE: manager: Manager::getComponents()
で終わっていましたので、
>> "manager.shutdown_on_nortcs"
>> YESの場合、"manager.is_master"NOであれば、プロセス内のRTCが0個に
>> なったタイミングでManagerが自動終了するようになった。
>> ただし、[openrtm-users 01149]のパッチをあてること。
を参考に、[openrtm-users 01149]のパッチをあて、かつ
manager.shutdown_on_nortcs: NO
にすると落ちなくなりました。今のところ安定して動作しているように見えま
す。YESだとやっぱり落ちるようです。
以上、とりあえず現象のみで恐縮ですが、お礼かたがたご報告まで。
今後ともよろしくお願いいたします。
On Wed, 23 Jun 2010 11:44:01 +0900
Hiroyuki NAKAMOTO wrote:
> OpenRTM-aistユーザの皆さん
>
> 株式会社セックの中本です。
>
>
> OpenRTM-aistは、前バージョンのOpenRTM-aist-1.0.0-RC1版から
> RELEASE版にバージョンアップされて、様々な機能追加や向上、
> バグフィックスがおこなわれています。
>
> ユーザの皆さんの中には、先日、旭川でおこなわれたROBOMEC2010での
> チュートリアルやポスター講演などで、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版
> の新機能や変更点について、お聞きになった方もいらっしゃるかと
> 思います。
>
> しかし、それ以外の方は、前バージョンのOpenRTM-aist-1.0.0-RC1版
> からRELEASE版で何がどれくらい変ったのか、ご存知ない方もまだ多いか
> と思います。
>
>
> そこで、弊社の池添や小田桐が中心となって、独自に
> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおけるRC1からの変更点を
> まとめてみました。
>
>
> 以下、長文になりますが、皆さんのご参考になればと思い、
> MLに投稿させていただきます。
>
> ご質問等ありましたら、このMLもしくは私宛にご連絡いただければと
> 思います。情報共有できそうなオープンな話題はこのML宛でお願い
> いたします。
> また、内容に誤りなどがあれば、適宜ご指摘いただければ幸いです。
>
>
> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおけるRC1からの変更点(文責:株式会社セック)
>
OpenRTM-aistユーザの皆さん
株式会社セックの中本です。
OpenRTM-aistは、前バージョンのOpenRTM-aist-1.0.0-RC1版から
RELEASE版にバージョンアップされて、様々な機能追加や向上、
バグフィックスがおこなわれています。
ユーザの皆さんの中には、先日、旭川でおこなわれたROBOMEC2010での
チュートリアルやポスター講演などで、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版
の新機能や変更点について、お聞きになった方もいらっしゃるかと
思います。
しかし、それ以外の方は、前バージョンのOpenRTM-aist-1.0.0-RC1版
からRELEASE版で何がどれくらい変ったのか、ご存知ない方もまだ多いか
と思います。
そこで、弊社の池添や小田桐が中心となって、独自に
OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおけるRC1からの変更点を
まとめてみました。
以下、長文になりますが、皆さんのご参考になればと思い、
MLに投稿させていただきます。
ご質問等ありましたら、このMLもしくは私宛にご連絡いただければと
思います。情報共有できそうなオープンな話題はこのML宛でお願い
いたします。
また、内容に誤りなどがあれば、適宜ご指摘いただければ幸いです。
OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおけるRC1からの変更点(文責:株式会社セック)