| ►NOpenRTM_aist | |
| ►NAsync | |
| CAsync_ref_t | |
| CAsync_t | |
| ►NBufferBase | |
| CBufferBase | BufferBase 抽象クラス |
| CNullBuffer | ダミーバッファ実装クラス |
| ►NBufferStatus | |
| CBufferStatus | |
| ►NCdrBufferBase | |
| CCdrBufferBase | |
| CCdrBufferFactory | |
| ►NCdrRingBuffer | |
| CCdrRingBuffer | |
| ►NClockManager | |
| CAdjustedClock | |
| CClockManager | |
| CIClock | |
| CLogicalClock | |
| CSystemClock | |
| ►NComponentActionListener | |
| CComponentActionListeners | ComponentActionListeners クラス |
| CEntry | |
| CExecutionContextActionListener | ExecutionContextActionListener クラス |
| CExecutionContextActionListenerHolder | ExecutionContextActionListener ホルダクラス |
| CExecutionContextActionListenerType | ExecutionContextActionListener のタイプ |
| CPortActionListener | PortActionListener クラス |
| CPortActionListenerHolder | PortActionListener ホルダクラス |
| CPortActionListenerType | PortActionListener のタイプ |
| CPostComponentActionListener | PostComponentActionListener クラス |
| CPostComponentActionListenerHolder | PostComponentActionListener ホルダクラス |
| CPostComponentActionListenerType | PostCompoenntActionListener のタイプ |
| CPreComponentActionListener | PreComponentActionListener クラス |
| CPreComponentActionListenerHolder | PreComponentActionListener ホルダクラス |
| CPreComponentActionListenerType | PreComponentActionListener のタイプ |
| ►NConfigAdmin | |
| CConfig | Config クラス |
| ►CConfigAdmin | ConfigAdmin クラス |
| Cfind_conf | |
| COnActivateSetCallback | |
| COnAddConfigurationAddCallback | |
| COnRemoveConfigurationSetCallback | |
| COnSetConfigurationSetCallback | |
| COnUpdateCallback | |
| COnUpdateParamCallback | |
| ►NConfigurationListener | |
| CConfigurationListeners | |
| CConfigurationParamListener | ConfigurationParamListener クラス |
| CConfigurationParamListenerHolder | ConfigurationParamListener ホルダクラス |
| CConfigurationParamListenerType | ConfigurationParamListener のタイプ |
| CConfigurationSetListener | ConfigurationSetListener クラス |
| CConfigurationSetListenerHolder | ConfigurationSetListener ホルダクラス |
| CConfigurationSetListenerType | ConfigurationSetListener のタイプ |
| CConfigurationSetNameListener | ConfigurationSetNameListener クラス |
| CConfigurationSetNameListenerHolder | ConfigurationSetNameListener ホルダクラス |
| CConfigurationSetNameListenerType | ConfigurationSetNameListenerType |
| CEntry | リスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス |
| ►NConnectorBase | |
| CConnectorBase | |
| CConnectorInfo | ConnectorInfo クラス |
| ►NConnectorListener | |
| CConnectorDataListener | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| CConnectorDataListenerHolder | |
| CConnectorDataListenerT | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| CConnectorDataListenerType | ConnectorDataListener のタイプ |
| CConnectorListener | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| CConnectorListenerHolder | |
| CConnectorListeners | |
| CConnectorListenerType | ConnectorListener のタイプ |
| ►NCORBA_IORUtil | |
| CcdrStream | コンポーネントのプロパティ取得 |
| CIOP | |
| ►NCORBA_RTCUtil | |
| Cfind_port | ポートを名前から検索 |
| ►NCorbaConsumer | |
| CCorbaConsumer | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス |
| CCorbaConsumerBase | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス |
| ►NCorbaNaming | |
| CCorbaNaming | CORBA Naming Service ヘルパークラス |
| ►NCorbaPort | |
| ►CCorbaPort | RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port |
| CCorbaConsumerHolder | Consumer の情報を格納する構造体 |
| CCorbaProviderHolder | Provider の情報を格納する構造体 |
| Csubscribe | ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor |
| Cunsubscribe | Consumer のオブジェクトを解放するための Functor |
| ►NDataFlowComponentBase | |
| CDataFlowComponentBase | DataFlowComponentBase クラス |
| ►NDataPortStatus | |
| CDataPortStatus | DataPortStatus mixin クラス |
| ►NECFactory | |
| CECFactoryBase | ECFactoryBase 抽象クラス |
| CECFactoryPython | ECFactoryPython クラス |
| ►NExecutionContextBase | |
| CExecutionContextBase | ExecutionContext用基底クラス |
| CExecutionContextFactory | |
| ►NExecutionContextProfile | |
| ►CExecutionContextProfile | ExecutionContextProfile クラス |
| Cfind_participant | |
| ►NExecutionContextWorker | |
| CExecutionContextWorker | |
| ►NExtTrigExecutionContext | |
| ►CExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
| CWorker | ExecutionContext 駆動クラス |
| ►NFactory | |
| CFactoryBase | FactoryBase 基底クラス |
| CFactoryPython | FactoryPython クラス |
| ►NGlobalFactory | |
| ►CFactory | |
| CFactoryEntry | FactoryEntry クラス |
| CGlobalFactory | |
| ►NGuard | |
| CScopedLock | ScopedLock クラス |
| ►NInPort | |
| CInPort | InPort クラス |
| ►NInPortBase | |
| CInPortBase | InPort 用 Port |
| ►NInPortConnector | |
| CInPortConnector | InPortConnector 基底クラス |
| ►NInPortConsumer | |
| ►CInPortConsumer | InPortConsumer 基底クラス |
| CpublishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| CsubscribeInterfaceFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| CInPortConsumerFactory | |
| ►NInPortCorbaCdrConsumer | |
| CInPortCorbaCdrConsumer | InPortCorbaCdrConsumer クラス |
| ►NInPortCorbaCdrProvider | |
| CInPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス |
| ►NInPortDirectConsumer | |
| CInPortDirectConsumer | InPortDirectConsumer クラス |
| ►NInPortDirectProvider | |
| CInPortDirectProvider | InPortDirectProvider クラス |
| ►NInPortProvider | |
| CInPortProvider | InPortProvider クラス |
| CInPortProviderFactory | |
| ►NInPortPullConnector | |
| CInPortPullConnector | InPortPullConnector クラス |
| ►NInPortPushConnector | |
| CInPortPushConnector | InPortPushConnector クラス |
| ►NInPortSHMConsumer | |
| CInPortSHMConsumer | InPortSHMConsumer クラス |
| ►NInPortSHMProvider | |
| CInPortSHMProvider | InPortSHMProvider クラス |
| ►NListener | |
| CListenerBase | ListenerBase クラス |
| CListenerFunc | ListenerFunc クラス |
| CListenerObject | ListenerObject クラス |
| ►NListenerHolder | |
| CListenerHolder | |
| ►NLocalServiceAdmin | |
| CLocalServiceAdmin | |
| ►NLocalServiceBase | |
| CLocalServiceBase | LocalService 基底クラス |
| CLocalServiceFactory | |
| CLocalServiceProfile | LocalServiceのプロファイルデータ |
| ►NLogstreamBase | |
| CLogstreamBase | LogstreamBase クラス |
| CLogstreamFactory | |
| ►NLogstreamFile | |
| CLogstreamFile | LogstreamFile クラス |
| ►NManager | |
| CAlarm | |
| ►CManager | Manager クラス |
| CECFactoryPredicate | ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ |
| CFactoryPredicate | コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ |
| CFinalized | |
| CInstanceName | ObjectManager 検索用ファンクタ |
| CModulePredicate | Module検索用ファンクタ |
| COrbRunner | OrbRunner クラス |
| CTerm | Term クラス |
| CTerminator | Terminator クラス |
| Cterminate_Task | マネージャ終了スレッド生成 |
| ►NManagerActionListener | |
| CLocalServiceActionListener | 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。 |
| CLocalServiceActionListenerHolder | LocalServiceActionListenerHolder クラス |
| CManagerActionListener | |
| CManagerActionListenerHolder | |
| CManagerActionListeners | ManagerActionListeners クラス |
| CModuleActionListener | |
| CModuleActionListenerHolder | ModuleActionListenerHolder クラス |
| CNamingActionListener | 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
| CNamingActionListenerHolder | NamingActionListenerHolder クラス |
| CRtcLifecycleActionListener | RTC系 |
| CRtcLifecycleActionListenerHolder | RtcLifecycleActionListenerHolder クラス |
| ►NManagerConfig | |
| CManagerConfig | Manager configuration クラス |
| ►NManagerServant | |
| CCompParam | CompParam クラス |
| ►CManagerServant | |
| Cis_equiv | |
| ►NModuleManager | |
| ►CModuleManager | モジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス |
| CDLL | モジュール保持用内部クラス |
| CDLLEntity | |
| CDLLPred | |
| CError | ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス |
| CFileNotFound | 指定ファイル不明例外処理用内部クラス |
| CInvalidArguments | 指定引数不正時例外処理用内部クラス |
| CInvalidOperation | 指定操作不正時例外処理用内部クラス |
| CModuleNotFound | 指定モジュール不明例外処理用内部クラス |
| CNotAllowedOperation | 指定操作禁止時例外処理用内部クラス |
| CNotFound | 未実装部，指定モジュール不明例外処理用内部クラス |
| CSymbolNotFound | 指定シンボル不明例外処理用内部クラス |
| ►NNamingManager | |
| CNamingBase | NamingService 管理用抽象クラス |
| ►CNamingManager | NamingServer 管理クラス |
| CComps | コンポーネント管理用クラス |
| CMgr | |
| CNameServer | NameServer 管理用クラス |
| CPort | ポート管理用クラス |
| CNamingOnCorba | CORBA 用 NamingServer 管理クラス |
| CNamingOnManager | Manager 用 NamingServer 管理クラス |
| ►NNamingServiceNumberingPolicy | |
| CNamingServiceNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス ネーミングサービスからRTCを検索してナンバリングを行う |
| ►NNodeNumberingPolicy | |
| CNodeNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス マスターマネージャ、スレーブマネージャからRTCを検索してナンバリングを行う |
| ►NNumberingPolicy | |
| ►CNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス |
| CObjectNotFound | オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装) |
| CProcessUniquePolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス |
| ►NNumberingPolicyBase | |
| CNumberingPolicyBase | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用基底クラス |
| CNumberingPolicyFactory | |
| ►NNVUtil | |
| Cnv_find | NVList 検索用ファンクタ |
| Cto_prop | NVList → Properties 変換用ファンクタ |
| ►NObjectManager | |
| ►CObjectManager | オブジェクト管理用クラス |
| CObjects | オブジェクト管理用内部クラス |
| ►NOpenHRPExecutionContext | |
| COpenHRPExecutionContext | |
| ►NOutPort | |
| ►COutPort | OutPort クラス |
| Csubscribe | |
| ►NOutPortBase | |
| ►COutPortBase | OutPort 基底クラス |
| Cconnector_cleanup | Connector を削除するための Functor |
| Cprovider_cleanup | Provider を削除するための Functor |
| ►NOutPortConnector | |
| COutPortConnector | OutPortConnector 基底クラス |
| ►NOutPortConsumer | |
| ►COutPortConsumer | OutPortConsumer クラス |
| Csubscribe | Interface接続用Functor |
| Cunsubscribe | Interface接続解除用Functor |
| COutPortConsumerFactory | |
| ►NOutPortCorbaCdrConsumer | |
| COutPortCorbaCdrConsumer | OutPortCorbaCdrConsumer クラス |
| ►NOutPortCorbaCdrProvider | |
| COutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス |
| ►NOutPortDirectConsumer | |
| COutPortDirectConsumer | |
| ►NOutPortDirectProvider | |
| COutPortDirectProvider | OutPortDirectProvider クラス |
| ►NOutPortProvider | |
| ►COutPortProvider | OutPortProvider |
| CpublishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| COutPortProviderFactory | |
| ►NOutPortPullConnector | |
| COutPortPullConnector | OutPortPullConnector クラス |
| ►NOutPortPushConnector | |
| COutPortPushConnector | OutPortPushConnector クラス |
| ►NOutPortSHMConsumer | |
| COutPortSHMConsumer | OutPortSHMConsumer クラス |
| ►NOutPortSHMProvider | |
| COutPortSHMProvider | OutPortSHMProvider クラス |
| ►NPeriodicECSharedComposite | |
| CaddCallback | |
| CMemberComponentThread | |
| ►CPeriodicECOrganization | |
| CMember | |
| CPeriodicECSharedComposite | PeriodicECSharedComposite クラス |
| CsetCallback | |
| ►NPeriodicExecutionContext | |
| ►CPeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
| CWorkerThreadCtrl | Worker 用状態変数クラス |
| ►NPeriodicTask | |
| ►CPeriodicTask | |
| Calive_t | |
| Cstatistics_t | |
| Csuspend_t | |
| ►NPeriodicTaskFactory | |
| CPeriodicTaskFactory | |
| ►NPortAdmin | |
| ►CPortAdmin | PortAdmin クラス |
| Ccomp_op | Port 管理用内部クラス |
| Cdel_port | Port削除用ファンクタ |
| Cfind_port | |
| Cfind_port_name | Port 検索用ファンクタ |
| ►NPortBase | |
| ►CPortBase | Port の基底クラス |
| Cconnect_func | Port の接続を行う Functor |
| Cdisconnect_all_func | Port の全接続解除を行う Functor |
| Cdisconnect_func | Port の接続解除を行う Functor |
| Cfind_conn_id | Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor |
| Cfind_interface | Name と polarity から interface を探す Functor |
| Cfind_port_ref | コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor |
| Cif_name | Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor |
| ►NPortCallBack | |
| CConnectionCallback | |
| CDisconnectCallback | Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス |
| COnRead | Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) |
| COnReadConvert | Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) |
| COnWrite | Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) |
| COnWriteConvert | Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) |
| ►NPortConnectListener | |
| CEntry | |
| CLock | |
| CPortConnectListener | PortConnectListener クラス |
| CPortConnectListenerHolder | PortConnectListener ホルダクラス |
| CPortConnectListeners | PortConnectListeners クラス |
| CPortConnectListenerType | PortConnectListener のタイプ |
| CPortConnectRetListener | PortConnectRetListener クラス |
| CPortConnectRetListenerHolder | PortConnectRetListener ホルダクラス |
| CPortConnectRetListenerType | PortConnectRetListenerType のタイプ |
| ►NPortProfileHelper | |
| ►CPortProfileHelper | PortProfile ヘルパークラス |
| Cconn_id | |
| Cconn_name | |
| Cif_name | Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor |
| ►NProperties | |
| CProperties | プロパティセットを表現するクラス |
| ►NPublisherBase | |
| CPublisherBase | Publisher 基底クラス |
| CPublisherFactory | |
| ►NPublisherFlush | |
| CPublisherFlush | PublisherFlush クラス |
| ►NPublisherNew | |
| CPublisherNew | PublisherNew クラス |
| ►NPublisherPeriodic | |
| CPublisherPeriodic | PublisherPeriodic クラス |
| ►NRingBuffer | |
| CRingBuffer | リングバッファ実装クラス |
| ►NRTObject | |
| ►CRTObject_impl | RTコンポーネントクラス |
| Cdeactivate_comps | RTC 非活性化用ファンクタ |
| Cec_copy | ExecutionContext Copy用ファンクタ |
| Cec_find | ExecutionContext 検索用ファンクタ |
| Cnv_name | NVList 検索用ファンクタ |
| Csvc_name | SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス |
| ►NRTObjectStateMachine | |
| CRTObjectStateMachine | |
| ►NSdoConfiguration | |
| ►CConfiguration_impl | SDO Configuration 実装クラス |
| Cconfig_id | ConfigurationSet用functor |
| Cnv_name | NVList用functor |
| Corg_id | Organization用functor |
| Cservice_id | ServiceProfile用functor |
| ►NSdoOrganization | |
| ►COrganization_impl | SDO Organization 実装クラス |
| Cnv_name | NVList検索用functor |
| Csdo_id | SDO検索用functor |
| ►NSdoService | |
| CSDOServiceProfile | SDO Service Profileクラス |
| ►NSdoServiceAdmin | |
| CSdoServiceAdmin | |
| ►NSdoServiceConsumerBase | |
| CSdoServiceConsumerBase | SdoServiceConsumerFactory& factory(SdoServiceConsumerFactory.instance()); |
| CSdoServiceConsumerFactory | |
| ►NSdoServiceProviderBase | |
| CSdoServiceProviderBase | SdoServiceProvider 基底クラス |
| CSdoServiceProviderFactory | SdoServiceProviderFactory の typedef typedef ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceProviderBase > SdoServiceProviderFactory; |
| ►NSharedMemory | |
| CSharedMemory | SharedMemory クラス |
| ►NSimulatorExecutionContext | |
| CSimulatorExecutionContext | |
| ►NSingleton | |
| CSingleton | このテンプレートは、任意のクラスを Singleton にするテンプレートである。 以下のようにして使用する。 |
| ►NStateMachine | |
| CStateHolder | 状態保持用クラス |
| CStateMachine | 状態マシンクラス |
| ►NStringUtil | |
| Cescape_functor | 文字列エスケープ処理用functor |
| Cunescape_functor | 文字列アンエスケープ処理用functor |
| Cunique_strvec | 重複文字削除処理用functor |
| ►NSystemLogger | |
| CLogger | |
| CLogStream | |
| ►NTask | |
| CTask | |
| ►NTimeMeasure | |
| CTime | 時間管理用クラス |
| ►CTimeMeasure | TimeMeasure object |
| CStatistics | |
| ►NTimer | |
| ►CTimer | Timerクラス |
| CTask | タスク管理用クラス |
| ►NTimeValue | |
| CTimeValue | 時間計算用クラス |
| ►Nuuid | |
| CUUID | UUID保持クラス |
| CConfigurationActionListeners | ConfigurationActionListeners クラス |
| CConnectCallback | Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス |
| CInPortDirectConsumer | InPortDirectConsumer クラス |
| CListener | このクラスは、リスナクラスの単純な保持、管理を行うリスナホルダクラ スである。このクラスを利用するためには、テンプレートの第１引数に当 たるリスナクラス (Listenerクラス) および、このListenerHolderクラス テンプレートを継承して、実際にリスナの呼び出しを行う ListenerHolder実装クラスを実装する必要がある。 |
| CLocalService | LocalService 管理クラス |
| CLogg | ロガーフォーマットダミークラス |
| CLogg | ロガーフォーマットダミークラス |
| CPeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
| CProfile | Connector profile ローカル構造体 |
| CSDO | Class |
| Cグローバルなクロック管理クラス。 | このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の３種類である。 |
| Cシステム時刻を扱うクロックオブジェクト | このクラスはシステムクロックを設定または取得するクラスである。 |
| C周期タスクスレッド実行クラス | 特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。 |
| C時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース | このクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単 にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク ト等が考えられる。 |
| C調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト | Settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。 |
| C論理時間を扱うクロックオブジェクト | このクラスは論理時間を設定または取得するクラスである。 単純に settime() によって設定された時刻を gettime() によって取得する。 |
1.8.11