詳解

RTC系

RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0;
RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0;
RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postConfigure	(	self,
		prop
	)

postConfigure コールバック関数

引数

self
prop	virtual void postConfigure(coil::Properties& prop);

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postCreate	(	self,
		rtobj
	)

postCreate コールバック関数

引数

self
rtobj	virtual void postCreate(RTC::RTObject_impl*);

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postInitialize ( self )

postInitialize コールバック関数

引数

self	virtual void postInitialize();

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preConfigure	(	self,
		prop
	)

preConfigure コールバック関数

引数

self
prop	virtual void preConfigure(coil::Properties& prop);

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preCreate	(	self,
		args
	)

preCreate コールバック関数

引数

self
args

def OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preInitialize ( self )

preInitialize コールバック関数

引数

self	virtual void preInitialize();

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