OpenRTM-aist-Python 1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider クラス

InPortDirectProvider クラス [詳解]

OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider の継承関係図
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus

公開メンバ関数

def __init__ (self)
 コンストラクタ [詳解]
 
def __del__ (self)
 デストラクタ [詳解]
 
def exit (self)
 終了処理 [詳解]
 
def init (self, prop)
 void init(coil::Properties& prop);
 
def setBuffer (self, buffer)
 void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer);
 
def onBufferWrite (self, data)
 void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)
 
def onBufferFull (self, data)
 inline void onBufferFull(const cdrMemoryStream& data)
 
def onBufferWriteTimeout (self, data)
 inline void onBufferWriteTimeout(const cdrMemoryStream& data)
 
def onBufferWriteOverwrite (self, data)
 inline void onBufferWriteOverwrite(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceived (self, data)
 inline void onReceived(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverFull (self, data)
 inline void onReceiverFull(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverTimeout (self, data)
 inline void onReceiverTimeout(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverError (self, data)
 inline void onReceiverError(const cdrMemoryStream& data)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
def __init__ (self)
 コンストラクタ [詳解]
 
def exit (self)
 終了処理 [詳解]
 
def publishInterfaceProfile (self, prop)
 InterfaceProfile情報を公開する [詳解]
 
def publishInterface (self, prop)
 Interface情報を公開する [詳解]
 
def setInterfaceType (self, interface_type)
 インタフェースタイプを設定する [詳解]
 
def setDataFlowType (self, dataflow_type)
 データフロータイプを設定する [詳解]
 
def setSubscriptionType (self, subs_type)
 サブスクリプションタイプを設定する [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def toString (status)
 DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int PORT_OK = 0
 brief DataPortStatus リターンコード [詳解]
 

詳解

InPortDirectProvider クラス

データをダイレクトに書き込むpush型通信を実現するInPortプロバイダクラス

引数
self

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__init__ (   self)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
self
def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.__del__ (   self)

デストラクタ

デストラクタ

引数
self

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.InPortDirectProvider.InPortDirectProvider.exit (   self)

終了処理


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: