OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer クラス

InPortConsumer 基底クラス [詳解]

OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer の継承関係図

クラス
class	publishInterfaceProfileFunc
	インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]
class	subscribeInterfaceFunc
	インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

InPortConsumer 基底クラス

入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

• push(): データ送信
• clone(): ポートのコピー
• subscribeInterface(): データ送出通知への登録
• unsubscribeInterface(): データ送出通知の登録解除

から

0.4.0

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortConsumer.py