OpenRTM-aist-Python 1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam クラス

CompParam クラス [詳解]

公開メンバ関数

def __init__ (self, module_name)
 コンストラクタ [詳解]
 
def vendor (self)
 ベンダ名取得 [詳解]
 
def category (self)
 カテゴリ名取得 [詳解]
 
def impl_id (self)
 ID取得 [詳解]
 
def language (self)
 言語取得 [詳解]
 
def version (self)
 バージョン取得 [詳解]
 

詳解

CompParam クラス

RTCのベンダ名、カテゴリ名、ID、言語、バージョンを格納する構造体

から
1.2.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.__init__ (   self,
  module_name 
)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
self
module_nameモジュール名

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.category (   self)

カテゴリ名取得

引数
self
戻り値
カテゴリ名
def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.impl_id (   self)

ID取得

引数
self
戻り値
ID
def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.language (   self)

言語取得

引数
self
戻り値
言語
def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.vendor (   self)

ベンダ名取得

引数
self
戻り値
ベンダ名
def OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.version (   self)

バージョン取得

引数
self
戻り値
バージョン

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: