OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port クラス

ポートを名前から検索 [詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, name)
	コンストラクタ 検索するポート名を指定する [詳解]
def	__call__ (self, p)
	対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定 [詳解]

詳解

ポートを名前から検索

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__init__	(		self,
			name
	)

コンストラクタ 検索するポート名を指定する

引数

self
name	ポート名

find_port(const std::string name)

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.find_port.__call__	(		self,
			p
	)

対象のポートの名前と指定したポート名が一致するか判定

引数

self
p	対象のポート

戻り値

True: 名前が一致、False:　名前が不一致

bool operator()(RTC::PortService_var p)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CORBA_RTCUtil.py