OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer クラス

OutPortSHMConsumer クラス [詳解]

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)
	デストラクタ [詳解]
def	init (self, prop)
	設定初期化 [詳解]
def	get (self, data)
	データを読み出す [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)
	デストラクタ [詳解]
def	init (self, prop)
	設定初期化 [詳解]
def	setBuffer (self, buffer)
	バッファをセットする [詳解]
def	get (self, data)
	データを読み出す [詳解]
def	subscribeInterface (self, properties)
	データ受信通知への登録 [詳解]
def	unsubscribeInterface (self, properties)
	データ受信通知からの登録解除 [詳解]
def	convertReturn (self, status, data)
	リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)ReturnCode convertReturn(::OpenRTM::PortStatus status, const cdrMemoryStream& data)
def	onBufferWrite (self, data)
	Connector data listener functions. [詳解]
def	onSenderEmpty (self)
	Connector listener functions. [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, interfaceType=None, consumer=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	equal (self, consumer)
	代入演算子 [詳解]
def	setObject (self, obj)
	オブジェクトをセットする [詳解]
def	releaseObject (self)
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, consumer=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	equal (self, consumer)
	代入演算子 [詳解]
def	setObject (self, obj)
	CORBAオブジェクトをセットする [詳解]
def	getObject (self)
	CORBAオブジェクトを取得する [詳解]
def	releaseObject (self)
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

OutPortSHMConsumer クラス

通信手段に 共有メモリ を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer
	)

デストラクタ

デストラクタ

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.get	(		self,
			data
	)

データを読み出す

設定されたデータを読み出す。

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する データは共有メモリから読み込む

引数

data	読み出したデータを受け取るオブジェクト

戻り値

リターンコード

virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);

def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.init	(		self,
			prop
	)

設定初期化

OutPortConsumerの各種設定を行う

引数

self
prop	コネクタプロパティ

virtual void init(coil::Properties& prop);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortSHMConsumer.py