OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager クラス

NamingServer 管理クラス [詳解]

クラス
class	Comps
	コンポーネント管理用クラス [詳解]
class	Mgr
class	NameServer
	NameServer 管理用クラス [詳解]
class	Port
	ポート管理用クラス [詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, manager)
	コンストラクタ [詳解]
def	registerNameServer (self, method, name_server)
	NameServer の登録 [詳解]
def	bindObject (self, name, rtobj)
	指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド [詳解]
def	bindPortObject (self, name, port)
	指定したポートのNamingServiceへバインド [詳解]
def	update (self)
	NamingServer の情報の更新 [詳解]
def	unbindObject (self, name)
	指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解]
def	unbindAll (self)
	全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解]
def	getObjects (self)
	バインドされている全てのオブジェクトを取得 [詳解]
def	createNamingObj (self, method, name_server)
	NameServer 管理用オブジェクトの生成 [詳解]
def	bindCompsTo (self, ns)
	設定済みコンポーネントを NameServer に登録 [詳解]
def	registerCompName (self, name, rtobj)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定 [詳解]
def	registerPortName (self, name, port)
	NameServer に登録するポートの設定 [詳解]
def	unregisterCompName (self, name)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定解除 [詳解]
def	unregisterPortName (self, name)
	NameServer に登録するポートの設定解除 [詳解]
def	retryConnection (self, ns)
	コンポネントをリバインドする [詳解]
def	getNameServices (self)
	登録したネームサービスのリストを取得する [詳解]
def	string_to_component (self, name)
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得 [詳解]

詳解

NamingServer 管理クラス

NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。

から

0.4.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.__init__	(		self,
			manager
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
manager	マネージャオブジェクト

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindCompsTo	(		self,
			ns
	)

設定済みコンポーネントを NameServer に登録

設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。

引数

self
ns	登録対象 NameServer

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindObject	(		self,
			name,
			rtobj
	)

指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド

指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。

引数

self
name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindPortObject	(		self,
			name,
			port
	)

指定したポートのNamingServiceへバインド

引数

self
name	バインド時の名称
port	バインド対象のポート

void bindPortObject(const char* name, PortBase* port)

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.createNamingObj	(		self,
			method,
			name_server
	)

NameServer 管理用オブジェクトの生成

指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。

引数

self
method	NamingService 形式
name_server	NameServer 名称

戻り値

生成した NameServer オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getNameServices

(

self

)

登録したネームサービスのリストを取得する

戻り値

ネームサービスのリスト

std::vector<NamingService*>& getNameServices();

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getObjects

(

self

)

バインドされている全てのオブジェクトを取得

バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。

引数

self

戻り値

バインド済みオブジェクト リスト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerCompName	(		self,
			name,
			rtobj
	)

NameServer に登録するコンポーネントの設定

NameServer に登録するコンポーネントを設定する。

引数

self
name	コンポーネントの登録時名称
rtobj	登録対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerNameServer	(		self,
			method,
			name_server
	)

NameServer の登録

指定した形式の NameServer を登録する。 CORBAとManagerが指定可能

引数

self
method	NamingService の形式
name_server	登録する NameServer の名称

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerPortName	(		self,
			name,
			port
	)

NameServer に登録するポートの設定

引数

self
name	ポートの登録時名称
port	登録対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.retryConnection	(		self,
			ns
	)

コンポネントをリバインドする

ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。

引数

ns	NameServer

void retryConnection(Names* ns);

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.string_to_component	(		self,
			name
	)

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTCList string_to_component(string name);

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindAll

(

self

)

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。

引数

self

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindObject	(		self,
			name
	)

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。

引数

self
name	アンバインド対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterCompName	(		self,
			name
	)

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除

NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。

引数

self
name	設定解除対象コンポーネントの名称

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterPortName	(		self,
			name
	)

NameServer に登録するポートの設定解除

引数

self
name	設定解除対象ポートの名称

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.update

(

self

)

NamingServer の情報の更新

設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。

引数

self

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py