OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer クラス

InPortSHMConsumer クラス [詳解]

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)
	デストラクタ [詳解]
def	init (self, prop)
	設定初期化 [詳解]
def	put (self, data)
	接続先へのデータ送信 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)
	デストラクタ [詳解]
def	init (self, prop)
	設定初期化 [詳解]
def	put (self, data)
	接続先へのデータ送信 [詳解]
def	publishInterfaceProfile (self, properties)
	InterfaceProfile情報を公開する [詳解]
def	subscribeInterface (self, properties)
	データ送信通知への登録 [詳解]
def	unsubscribeInterface (self, properties)
	データ送信通知からの登録解除 [詳解]
def	subscribeFromIor (self, properties)
	IOR文字列からオブジェクト参照を取得する [詳解]
def	subscribeFromRef (self, properties)
	Anyから直接オブジェクト参照を取得する [詳解]
def	unsubscribeFromIor (self, properties)
	接続解除(IOR版) [詳解]
def	unsubscribeFromRef (self, properties)
	接続解除(Object reference版) [詳解]
def	convertReturnCode (self, ret)
	リターンコード変換ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM::PortStatus ret)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, interfaceType=None, consumer=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	equal (self, consumer)
	代入演算子 [詳解]
def	setObject (self, obj)
	オブジェクトをセットする [詳解]
def	releaseObject (self)
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, consumer=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	equal (self, consumer)
	代入演算子 [詳解]
def	setObject (self, obj)
	CORBAオブジェクトをセットする [詳解]
def	getObject (self)
	CORBAオブジェクトを取得する [詳解]
def	releaseObject (self)
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

InPortSHMConsumer クラス

通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

def OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer
	)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self
CorbaConsumer

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.init	(		self,
			prop
	)

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う プロバイダでコネクタプロファイルに共有メモリの空間名を保存するため、init関数で共有メモリの初期化を行う

引数

self
prop	コネクタプロパティ

virtual void init(coil::Properties& prop);

def OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.put	(		self,
			data
	)

接続先へのデータ送信

接続先のポートへデータを送信する

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する データは共有メモリに書き込む

引数

self
data	送信するデータ

戻り値

リターンコード

virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortSHMConsumer.py