OpenRTM-aist-Python 1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider クラス

OutPortDirectProvider クラス [詳解]

OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider の継承関係図
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus

公開メンバ関数

def __init__ (self)
 コンストラクタ [詳解]
 
def __del__ (self)
 デストラクタ [詳解]
 
def exit (self)
 終了処理 [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
def __init__ (self)
 コンストラクタ [詳解]
 
def exit (self)
 終了処理 [詳解]
 
def publishInterfaceProfile (self, prop)
 InterfaceProfile情報を公開する [詳解]
 
def publishInterface (self, prop)
 Interface情報を公開する [詳解]
 
def setPortType (self, port_type)
 ポートタイプを設定する [詳解]
 
def setDataType (self, data_type)
 データタイプを設定する [詳解]
 
def setInterfaceType (self, interface_type)
 インターフェースタイプを設定する [詳解]
 
def setDataFlowType (self, dataflow_type)
 データフロータイプを設定する [詳解]
 
def setSubscriptionType (self, subs_type)
 サブスクリプションタイプを設定する [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def toString (status)
 DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int PORT_OK = 0
 brief DataPortStatus リターンコード [詳解]
 

詳解

OutPortDirectProvider クラス

データをダイレクトに書き込むpull型通信を実現するOutPortプロバイダクラス

引数
self

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__init__ (   self)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
self
def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__del__ (   self)

デストラクタ

デストラクタ

引数
self

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.exit (   self)

終了処理


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: