OpenRTM-aist-Python 1.2.1
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OutPortDirectProvider クラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | __del__ (self) |
デストラクタ [詳解] | |
def | exit (self) |
終了処理 [詳解] | |
基底クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | exit (self) |
終了処理 [詳解] | |
def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
def | publishInterface (self, prop) |
Interface情報を公開する [詳解] | |
def | setPortType (self, port_type) |
ポートタイプを設定する [詳解] | |
def | setDataType (self, data_type) |
データタイプを設定する [詳解] | |
def | setInterfaceType (self, interface_type) |
インターフェースタイプを設定する [詳解] | |
def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
データフロータイプを設定する [詳解] | |
def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
def | toString (status) |
DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self |
def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
self |
def OpenRTM_aist.OutPortDirectProvider.OutPortDirectProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理