OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext クラス

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self)
	デストラクタ [詳解]
def	activate_component (self, comp)
	対象のRTCをアクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ [詳解]
def	deactivate_component (self, comp)
	対象のRTCを非アクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ [詳解]
def	reset_component (self, comp)
	対象のRTCをリセット化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
def	tick (self)
	処理を1ステップ進める
def	is_running (self)
	ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean OpenHRPExecutionContext::is_running() throw (CORBA::SystemException)
def	start (self)
	ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::start() throw (CORBA::SystemException)
def	stop (self)
	ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::stop() throw (CORBA::SystemException)
def	get_rate (self)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する CORBA::Double OpenHRPExecutionContext::get_rate() throw (CORBA::SystemException)
def	set_rate (self, rate)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::set_rate(CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException)
def	add_component (self, comp)
	RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::add_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	remove_component (self, comp)
	コンポーネントをコンポーネントリストから削除する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: remove_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	activate_component (self, comp)
	RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	deactivate_component (self, comp)
	RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	reset_component (self, comp)
	RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	get_component_state (self, comp)
	RTコンポーネントの状態を取得する RTC::LifeCycleState OpenHRPExecutionContext:: get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
def	get_kind (self)
	ExecutionKind を取得する RTC::ExecutionKind OpenHRPExecutionContext::get_kind() throw (CORBA::SystemException)
def	get_profile (self)
	ExecutionContextProfile を取得する RTC::ExecutionContextProfile* OpenHRPExecutionContext::get_profile() throw (CORBA::SystemException)
基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
def	init (self, props)
	ExecutionContextの初期化処理 [詳解]
def	exit (self)
	ExecutionContextの終了処理 [詳解]
def	bindComponent (self, rtc)
	ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解]
def	isRunning (self)
	ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning()
def	start (self)
	ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start()
def	stop (self)
	ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop()
def	getRate (self)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解]
def	setRate (self, rate)
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解]
def	addComponent (self, comp)
	RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
def	removeComponent (self, comp)
	RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
def	activateComponent (self, comp)
	RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
def	deactivateComponent (self, comp)
	RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
def	resetComponent (self, comp)
	RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
def	getComponentState (self, comp)
	RTコンポーネントの状態を取得する [詳解]
def	getKind (self)
	ExecutionKind を取得する [詳解]
def	getProfile (self)
	Profileを取得する [詳解]
def	setObjRef (self, ec_ptr)
	CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
def	getObjRef (self)
	CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
def	getKindString (self, kind)
	ExecutionKind を文字列化する [詳解]
def	setKind (self, kind)
	ExecutionKind を設定する [詳解]
def	setOwner (self, comp)
	Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解]
def	getOwner (self)
	Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解]
def	getComponentList (self)
	RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解]
def	setProperties (self, props)
	Propertiesをセットする [詳解]
def	getProperties (self)
	Propertiesを取得する [詳解]
def	isAllCurrentState (self, state)
	Profileを取得する [詳解]
def	setExecutionRate (self, props)
	Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props)
def	setTransitionMode (self, props, key, flag)
	Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag)
def	setTimeout (self, props, key, timevalue)
	Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue)

詳解

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.activate_component	(		self,
			comp
	)

対象のRTCをアクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.deactivate_component	(		self,
			comp
	)

対象のRTCを非アクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	非アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.reset_component	(		self,
			comp
	)

対象のRTCをリセット化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	リセット対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/SimulatorExecutionContext.py