OpenRTM-aist-Python 1.2.1
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公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
コンストラクタ [詳解] | |
def | __del__ (self) |
デストラクタ [詳解] | |
def | init (self, prop) |
設定初期化 [詳解] | |
def | put (self, data) |
def | publishInterfaceProfile (self, properties) |
InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
def | subscribeInterface (self, properties) |
データ送信通知への登録 [詳解] | |
def | unsubscribeInterface (self, properties) |
データ送信通知からの登録解除 [詳解] | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
def | toString (status) |
DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
データをダイレクトに書き込むpush型通信を実現するInPortコンシュマークラス
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self |
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
self |
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.init | ( | self, | |
prop | |||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil::Properties& prop);
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
properties | |||
) |
InterfaceProfile情報を公開する
self | |
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.put | ( | self, | |
data | |||
) |
self | |
data |
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.subscribeInterface | ( | self, | |
properties | |||
) |
データ送信通知への登録
self | |
properties | 登録情報 |
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortDirectConsumer.InPortDirectConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | |
properties | |||
) |
データ送信通知からの登録解除
self | |
properties | 登録解除情報 |
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);