OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self) |
| デストラクタ [詳解] | |
| def | exit (self) |
| 終了処理 [詳解] | |
| def | put (self) |
| バッファにデータを書き込む [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | exit (self) |
| 終了処理 [詳解] | |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| def | publishInterface (self, prop) |
| Interface情報を公開する [詳解] | |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する [詳解] | |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する [詳解] | |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.SharedMemory.SharedMemory に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self) |
| デストラクタ [詳解] | |
| def | string_to_MemorySize (self, size_str) |
| 文字列で指定したデータサイズを数値に変換する 1M → 1048576 1k → 1024 100 → 100 [詳解] | |
| def | create_memory (self, memory_size, shm_address) |
| 共有メモリの初期化 windowsではページングファイル上に領域を確保する Linuxでは/dev/shm以下にファイルを作成する 作成したファイルの内容を仮想アドレスにマッピングする [詳解] | |
| def | open_memory (self, memory_size, shm_address) |
| 共有メモリのマッピングを行う [詳解] | |
| def | close_memory (self, unlink=False) |
| マッピングした共有メモリをアンマップする [詳解] | |
| def | write (self, data) |
| データを書き込む 先頭8byteにデータサイズを書き込み、その後ろにデータを書き込む 設定したデータサイズが共有メモリのサイズを上回った場合、共有メモリの初期化を行う [詳解] | |
| def | read (self) |
| データを読み込む [詳解] | |
| def | setInterface (self, sm) |
| 通信先のCORBAインターフェースを登録する 登録する事により共有メモリの初期化したときに、通信先でもマッピングをやり直すことができる [詳解] | |
| def | setEndian (self, endian) |
| エンディアンを設定する [詳解] | |
| def | put (self) |
| データの送信を知らせる [詳解] | |
| def | get (self) |
| データの送信を要求する [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
| def OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.exit | ( | self | ) |
終了処理
| def OpenRTM_aist.InPortSHMProvider.InPortSHMProvider.put | ( | self | ) |
バッファにデータを書き込む
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する 共有メモリからデータを取り出しバッファに書き込む
- 引数
-
data 書込対象データ
::OpenRTM::PortStatus put() throw (CORBA::SystemException);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/InPortSHMProvider.py
