OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager クラス

Manager 用 NamingServer 管理クラス [詳解]

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self, orb, mgr)
	コンストラクタ [詳解]
def	bindObject (self, name, rtobj)
def	bindPortObject (self, name, port)
def	unbindObject (self, name)
def	isAlive (self)
def	string_to_component (self, name)
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する [詳解]
def	getManager (self, name)
	指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase に属する継承公開メンバ関数
def	bindObject (self, name, rtobj)
	NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解]
def	unbindObject (self, name)
	NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解]
def	isAlive (self)
	ネームサーバの生存を確認する。 [詳解]
def	string_to_component (self, name)
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する [詳解]

詳解

Manager 用 NamingServer 管理クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.__init__	(		self,
			orb,
			mgr
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
orb	ORB
mgr	マネージャ

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindObject	(		self,
			name,
			rtobj
	)

引数

self
name	バインド時の名称
rtobj	or mgr バインド対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindPortObject	(		self,
			name,
			port
	)

引数

self
name	バインド時の名称
port	バインド対象オブジェクト

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.getManager	(		self,
			name
	)

指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name

ホスト名、ポート名

戻り値

Managerのオブジェクトリファレンス

virtual Manager_ptr getManager(string name);

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.isAlive

(

self

)

戻り値

true:生存している, false:生存していない

virtual bool isAlive();

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.string_to_component	(		self,
			name
	)

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

virtual RTCList string_to_component();

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.unbindObject	(		self,
			name
	)

引数

self
name	アンバインド対象オブジェクト

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py