OutPortConnector 基底クラス
[詳解]
OutPortConnector 基底クラス
OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
- から
- 1.0.0
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.directMode |
( |
|
self | ) |
|
ダイレクト接続モードかの判定
- 戻り値
- True:ダイレクト接続モード,false:それ以外
const char* name();
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.id |
( |
|
self | ) |
|
Connector ID 取得
Connector ID を取得する
const char* id();
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.name |
( |
|
self | ) |
|
Connector 名取得
Connector 名を取得する
const char* name();
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.profile |
( |
|
self | ) |
|
ConnectorInfo 取得
ConnectorInfo を取得する
const ConnectorInfo& profile();
def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.setDirectMode |
( |
|
self | ) |
|
ダイレクト接続モードに設定
const char* name();
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: